發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整,方法如下:
1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián),V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時,因為Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事實上相當(dāng)于使電動機工作在90°位置,因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位。
注意:加入的勵磁電流不可以太大,只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。
4、在電動機完成U相定位后,旋轉(zhuǎn)編碼器,使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”,使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成發(fā)那科伺服電機維修。
發(fā)那科伺服電機過熱
當(dāng)電機發(fā)生過熱報警時,可以根據(jù)系統(tǒng)提示報警號進行相應(yīng)診斷
(1)故障代號308:伺服電機當(dāng)前的繞組溫度大于140°,導(dǎo)致電機發(fā)生過熱報警。
(2)故障代號SV430:伺服電機過熱報警
當(dāng)伺服電機發(fā)生過熱報警時,可以通過以下方式進行臨時處理,如電機測量的實際溫度并不高,但是電機發(fā)出過熱報警,則極有可能是熱敏電阻的損壞導(dǎo)致系統(tǒng)誤報警,此時應(yīng)及時更換熱敏電阻后再次測量實際溫度進行校正。也可以使用一個100千歐的電位器代替熱敏電阻,電位器的阻值,并觀察診斷號308的當(dāng)前監(jiān)測值使其顯示在60°左右即可。(此方式僅為臨時故障判定使用,不可長時間使電機在沒有熱敏電阻情況下運行,以免造成電機損壞)。
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