西門子伺服驅(qū)動器維修原理：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
西門子伺服驅(qū)動器維修原理：故障原因與解決方法：
F01355 拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu)已更改
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 立即
原因： 設備設定拓撲結(jié)構(gòu) (p0099) 不符合設備實際拓撲結(jié)構(gòu) (r0098)。
僅當通過設備內(nèi)部的自動裝置來調(diào)試拓撲結(jié)構(gòu)，沒有使用調(diào)試軟件時，才會出現(xiàn)該故障。
故障值 （r0949, 十進制）：
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
參見： r0098 ( 設備實際拓撲結(jié)構(gòu) ), p0099 ( 設備設定拓撲結(jié)構(gòu) )
處理： 如果在拓撲結(jié)構(gòu)識別中沒有出現(xiàn)故障，提供以下輔助措施供選擇。
若調(diào)試尚未完成：
- 進行自動自調(diào)試 （條件是 p0009=1）。
一般措施：
設置 p0099=r0098，p0009=0：從而在存在電機模塊時自動形成伺服驅(qū)動 （p0107）。
設置 p0097 = 1，p0009 = 0 形成伺服驅(qū)動。
設置 p0097 = 2， p0009 = 0 形成矢量驅(qū)動。
設置 p0097 = 12， p0009 = 0 形成帶有并聯(lián)電路的矢量驅(qū)動。
為了調(diào)節(jié) p0108 中的配置，在設置 p0009=0 之前可以首先設置 p0009=2，并且可以改變 p0108。下標對應于驅(qū)動對
象 (p0107)。
若調(diào)試已完成：
- 恢復原始布線并重新給控制單元通電。
- 恢復整臺設備 （所有驅(qū)動）的出廠設置，并使其自動重新執(zhí)行自調(diào)試。
- 按照布線調(diào)整設備的參數(shù)設置 （只能通過調(diào)試軟件）。
注意：
更改導致該故障的拓撲結(jié)構(gòu)時不能通過設備內(nèi)部的自動裝置來進行，而必須通過調(diào)試軟件和參數(shù)下載來進行。設備
內(nèi)部的自動機制只能在固定拓撲結(jié)構(gòu)上生效。一旦改變拓撲結(jié)構(gòu)，之前的參數(shù)設置將恢復為出廠設置，完全丟失。
參見： r0098 ( 設備實際拓撲結(jié)構(gòu) )
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