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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

蕪湖西門子6se70伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A01381代碼維修服務(wù)

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-1

蕪湖西門子6se70伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A01381代碼維修服務(wù)

西門子6se70伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。

 

蕪湖西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù):故障原因與解決方法:

A01381 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差

信號(hào)重要性: 組件號(hào) : %1, 組件級(jí)別 : %2, 組件 ( 設(shè)定 ): %3, 連接號(hào) :%4

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng): 無(wú)

應(yīng)答: 無(wú)

原因: 在比較實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)鋾r(shí),發(fā)現(xiàn)一個(gè)和設(shè)定拓?fù)溆衅畹墓β蕟卧?/span>

警告值 r2124, 十六進(jìn)制):

ddccbbaa 十六進(jìn)制 :

dd = 連接號(hào)

cc = 組件編號(hào)

bb = 組件等級(jí)

aa = 和設(shè)定拓?fù)溆衅畹慕M件

注:

dd, cc bb 指出了實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。

F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。

處理: 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):

- 通過(guò)換插 DRIVE-CLiQ 電纜,撤銷實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的更改。

- 調(diào)試軟件:在線進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備升級(jí)、離線進(jìn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)修改而且下載更改過(guò)的設(shè)計(jì)。

- 自動(dòng)消除拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤 (p9904)。

注:

“ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下,調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。

 

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍。

 

蕪湖西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù):友情提示:請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Wⅲ詫I(yè)!



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