西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修模塊維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設(shè)備。它們連接到電機(jī)上，以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。它們可以使電機(jī)加速、減速、停止，甚至隨時(shí)倒退。
滁州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：原因及排查方法：
F07501 驅(qū)動(dòng)：未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS
信號(hào)重要性： 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 僅用于功率單元：
未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組，即：沒(méi)有在所屬的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中加入數(shù)據(jù)組編號(hào)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
故障值包含 p0186 的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組編號(hào)。
處理： 在 p0186 中輸入和驅(qū)動(dòng)程序段對(duì)應(yīng)的電機(jī)程序段的下標(biāo)。
參見(jiàn)： p0186 ( 電機(jī)數(shù)據(jù)組 （MDS）編號(hào) )
1、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器LED綠燈，但是電機(jī)卻不轉(zhuǎn)
驅(qū)動(dòng)器綠燈不轉(zhuǎn)這個(gè)故障經(jīng)過(guò)我們多案例的維修的總結(jié)，應(yīng)該從驅(qū)動(dòng)器命令信號(hào)和電機(jī)禁止動(dòng)作入手：
(1) 電機(jī)禁止動(dòng)作設(shè)置不恰當(dāng)，造成一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設(shè)置正確
(2)驅(qū)動(dòng)器命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。只要把相應(yīng)的命令信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相連。
2、驅(qū)動(dòng)器交流電源檢測(cè)噪音故障
當(dāng)我們檢測(cè)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器電流輸出端時(shí)，示波器只發(fā)出不規(guī)則的噪聲，沒(méi)有參數(shù)可讀。遇到這個(gè)故障，我們還是要從電流監(jiān)控輸出端下手檢查，根據(jù)多案例的維修總結(jié)，故障的發(fā)生原因應(yīng)該是檢測(cè)輸出端和交流電源被隔斷了，我們可以換檢測(cè)工具，使用直流電壓表進(jìn)行檢查觀察，然后再確定故障的原因和部位。
3.伺服電機(jī)不同方向運(yùn)動(dòng)速度不一致。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過(guò)測(cè)試，正反方向在恒流的情況下運(yùn)動(dòng)速度不一致，一個(gè)方向比另一個(gè)方向跑的快。這個(gè)故障在西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見(jiàn)，主要的故障原因主要有三點(diǎn)。偏差電位器設(shè)置錯(cuò)誤，檢測(cè)錯(cuò)誤后重新設(shè)定。無(wú)刷電機(jī)相位不正確，通過(guò)檢測(cè)后正確設(shè)定相位即可解決問(wèn)題。測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打錯(cuò)位置，比如說(shuō)我們不需要測(cè)試的時(shí)候，把開(kāi)關(guān)開(kāi)在測(cè)試上，就會(huì)出現(xiàn)故障，重新正確設(shè)定即恢復(fù)正常。
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