煙臺(tái)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修:故障原因及解決方法
F30001 功率單元:過電流
信號(hào)重要性: 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 功率單元探測(cè)到過電流。
- 閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
- 電機(jī)有短路或者接地。
- V/f 運(yùn)行:設(shè)置的斜坡上升時(shí)間過小。
- V/f 運(yùn)行:電機(jī)的額定電流遠(yuǎn)大于電機(jī)模塊的電流。
- 整流單元:輸入電壓暫降時(shí)放電電流和補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。
- 整流單元:當(dāng)電機(jī)過載和直流母線電壓暫降時(shí)補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。
- 整流單元:缺少整流電抗器,在接通時(shí)有短路電流。
- 功率電纜連接不正確。
- 功率電纜超過允許的最大長(zhǎng)度。
- 功率單元損壞
- 電源相位中斷。
并聯(lián)設(shè)備上的其他原因 (r0108.15 = 1):
- 功率單元的接地錯(cuò)誤。
- 設(shè)置的回路電流控制過慢或者過快。
故障值 (r0949, 位方式):
位 0:相位 U
位 1:相位 V
位 2:相位 W
位 3:直流母線過電流。
注:
故障值 = 0 表示,無法檢測(cè)帶過電流的相位 (比如在模塊型設(shè)備中)。
處理: - 檢查電機(jī)數(shù)據(jù),必要時(shí)執(zhí)行調(diào)試。
- 檢查電機(jī)的連接方式 (星形 / 三角形)。
- V/f 運(yùn)行:延長(zhǎng)斜坡上升時(shí)間。
- V/f 運(yùn)行:檢查電機(jī)和電機(jī)模塊額定電流的分配。
- 整流單元:檢查主電源。
- 整流單元:減小電動(dòng)模式下的負(fù)載。
- 整流單元:正確連接電源整流電抗器。
- 檢查功率電纜連接。
- 檢查功率電纜是否短路或者有接地錯(cuò)誤。
- 檢查功率電纜長(zhǎng)度。
- 更換功率單元。
- 檢查電源相位。
此外,在并聯(lián)設(shè)備 (r0108.15 = 1) 上還需:
- 檢查接地監(jiān)控的閾值 (p0287)。
- 檢查回路電流控制的設(shè)置 (p7036, p7037)。
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