合肥三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL52報(bào)警故障分析維修
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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL52報(bào)警故障原因分析維修
AL52報(bào)警：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；
4、位置環(huán)增益1太小
5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機(jī)械故障；
7、編碼器故障。
對(duì)應(yīng)處理辦法：
1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值
3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)
合肥三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL52報(bào)警故障分析維修總結(jié)：以上是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL52報(bào)警故障的分析維修方法，可以更好的進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器維修，如若不能解決您的問題，可以送至維修中心進(jìn)行維修。
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