Kollmorgen科爾摩根 CB06551伺服驅(qū)動器維修-報警F139維修
盡管大家都知道科爾摩根伺服驅(qū)動器維修并不是一件簡單的事情，而且對于同一個故障的處理往往要采取不同的方法，這主要是因為引起驅(qū)動器故障的原因比較多樣化。為了讓大家更真實的了解到驅(qū)動器維修的過程，上海仰光電子自動化科技有限公司以力士樂驅(qū)動器維修為例為大家分享兩個比較經(jīng)典的案例，讓大家看到更全面的故障維修故障理方法。
F139
由于無效的運動任務
驅(qū)動器無法從目前│更改運動任務配置文件
活動導致超出目標位
速度減速，無法在并使用DRV.CLRFAULTS
置。
不越過的情況下達清除故障�；蛘邔�
到第二次運動任務FAULT139.ACTION的值的終點。增加運動更改為1以忽略此情況。中的減速率或更早
觸發(fā)運動。
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