南京路斯特A-DS0751驅(qū)動器通訊時有時無故障分析維修
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路斯特驅(qū)動器通訊時有時無故障分析維修
[1] 在電機(jī)電源線上安裝鐵氧體磁芯(TDK ZCAT3035-1330 的 DV0P1460)。 僅在 UVW 線上安裝鐵氧體磁芯,放大器側(cè)的接地 (E) 線除外(如果可能)。如果使用屏蔽線,請移除屏蔽。包括接地線會限制EMI流向?qū)嶋H接地,在某些情況下效果會變差。
[2] 編碼器電纜屏蔽的單點(diǎn)接地。 如果放大器和電機(jī)分離,兩個單元都會產(chǎn)生電位,電流開始流動。如果可能,將電機(jī)側(cè)編碼器電纜的屏蔽與電機(jī)編碼器連接器的接地連接斷開。
[3] 增加伺服放大器背面的導(dǎo)電性。去除鍍層或油漆。
[4] 如果編碼器電纜在中間中繼,則減少中繼數(shù)量并使用鍍金連接器觸點(diǎn)。(統(tǒng)一電鍍規(guī)格)
[5] 編碼器電纜使用屏蔽雙絞線,并增加編織(屏蔽)護(hù)套的密度。
[6] 如果使用較長的編碼器電纜,請使用較粗的信號線。確保電機(jī)側(cè)編碼器電源電壓為 4.9 V 或更高。
[7] 在電機(jī)和放大器之間添加 2 平方毫米 FG 線。
[8] 通過使用功能擴(kuò)展設(shè)置 2 Pr6.47(將位 2 更改為 1),A5II 和 A6 的錯誤計數(shù)可以增加 6⇒12。 (2) 如果出現(xiàn)接觸不良、斷線、放大器、編碼器電纜和編碼器之間的接線錯誤,請施加外力或使用測試儀找出原因。
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