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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

定州力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器F3134故障維修案例

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-12-5

定州力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器F3134故障維修案例

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F3134故障含義:動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔錯(cuò)誤。提示: 正常情況下只監(jiān)控動(dòng)態(tài)設(shè)置輸入 E/A30 上的信號(hào)。如果在P-0-3210,SI 控制命令 及 P-0-3210SI 配置中設(shè)置了“獨(dú)立動(dòng)態(tài)設(shè)置”,那么就會(huì)對(duì)通道 1 上的動(dòng)態(tài)設(shè)置輸入進(jìn)行額外監(jiān)控(參見 P-0-3212,SI 信號(hào)控制命令,通道 1 P-0-3212,SI 控制命令,通道 1)。

 

故障反應(yīng):驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119,最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。如果驅(qū)動(dòng)裝置處于安全功能中,那么它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入安全停止,并在兩個(gè)通道中關(guān)閉輸出端。

 

可能原因:

動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)布線錯(cuò)誤(例如,V+ 短路)

進(jìn)行外部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí),動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的形式錯(cuò)誤(參

F3135 動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間錯(cuò)誤)

P-0-3210,SI 控制命令及 P-0-3210SI 配置參數(shù)設(shè)

置無意義

 

解決方法:

檢查動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的布線并排除故障

檢查動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào),必要時(shí)進(jìn)行更正。即時(shí)參數(shù):

- P-0-3223,選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔不得超過(+20 %

差)- P-0-3224,選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間

進(jìn)行內(nèi)部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí),為每個(gè)安全地帶配置了軸,作為動(dòng)

態(tài)設(shè)置主站(在 P-0-3210SI 控制命令及 P-0-3210,SI

配置中設(shè)置位 3)。

 

力士樂Rexroth 伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102F8078、F4001、F8022C0210、C0220、C0271、C0201、F2816F2018、F2019F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026F2077、F2048、F2008、F8070F8069、F8060F8838、C0270C0285、E2074F2076等等



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