穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修
1、代碼 F01 到 F06 主要表示伺服驅(qū)動(dòng)器光纜通信中的問(wèn)題。由于伺服驅(qū)動(dòng)器控制器控制的驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)光纜環(huán)連接的，如果光纜有問(wèn)題，維修人員需要找出具體的故障位置。一般來(lái)說(shuō)，光纜通信中斷的節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器的光纜卡會(huì)有紅燈閃爍或常亮。
2、代碼 F07 是由于在同一光纜環(huán)中存在 伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別的地址，例如重復(fù)或未設(shè)置的地址。
3、代碼F08的原因是伺服驅(qū)動(dòng)器控制器控制的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量有限，光纜環(huán)中的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量超過(guò)了較大值。
4、出現(xiàn)代碼F09，一般通過(guò)重啟伺服驅(qū)動(dòng)器控制器即可消除。
5、代碼F15～F18的出現(xiàn)說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器控制器有軟故障。如果在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)這樣的報(bào)，通常是由于某種原因，伺服驅(qū)動(dòng)器控制器的CF卡參數(shù)發(fā)生了變化或丟失。常見(jiàn)的外部影響有突然停電、機(jī)柜接地系統(tǒng)故障、恒溫元件防雷等。遇到此類(lèi)故障，一般只需恢復(fù)之前正常使用的備份即可。快速故障。
6、代碼 F21 和 F22 在調(diào)試期間通常會(huì)失敗。
7、F23代碼通常在客戶(hù)更換伺服驅(qū)動(dòng)器備件時(shí)出現(xiàn)，提醒客戶(hù)CF卡RAM中的某些數(shù)據(jù)與伺服驅(qū)動(dòng)器主板RAM中的某些數(shù)據(jù)不同。
無(wú)法吸收再生能量，(3)驅(qū)動(dòng)器(內(nèi)部電路)有缺陷。扭矩限制命令輸入電壓值設(shè)定值%例如設(shè)定，則輸入電壓對(duì)應(yīng)%額定扭矩，扭矩模式時(shí)序圖代表接點(diǎn)斷路，代表接點(diǎn)通路，當(dāng)模式是時(shí)，扭矩命令當(dāng)模式是時(shí)，扭矩命令是外部輸入的模擬電壓，當(dāng)以后，即根據(jù)的狀態(tài)來(lái)選擇命令。這種更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)不僅減少了工程和成本。
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