KUKA庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警ERROR 132 制動(dòng)故障制造
KPP600-20庫卡控制器維修常見故障
一、開關(guān)電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇�？梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)�；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.getaduro.com/fuwu/Services_Show13980.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.getaduro.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。。 �
上一篇：經(jīng)編機(jī)KAMCOS卡爾邁耶觸摸屏維修-倍福觸摸屏故障現(xiàn)象分析
下一篇：韶關(guān)西門子工控機(jī)IPC3000開機(jī)時(shí)打不開，出現(xiàn)一串英文字母故障哪里修
