庫(kù)卡機(jī)器人控制器維修處理:擴(kuò)大報(bào)警列表（在文件的[報(bào)警]一節(jié)中輸入文件最大數(shù)量)。然后執(zhí)行操作員面板冷再啟動(dòng)。減少報(bào)警文本數(shù)目。然后執(zhí)行操作員面板冷再啟動(dòng)。上海仰光自動(dòng)化機(jī)械負(fù)載是否有突變變頻器容量是否太小，增大變頻器容量―電網(wǎng)電壓是否有突變，過(guò)流,減速中或停車(chē)時(shí)過(guò)流，輸出連線(xiàn)絕緣是否良好，電動(dòng)機(jī)是否有短路現(xiàn)象延長(zhǎng)減速時(shí)間更換容量較大的變頻器，直流制動(dòng)量太大，減少直流制動(dòng)量機(jī)械故障。輸出線(xiàn)絕緣是否良好惇，檢查電動(dòng)機(jī)是否堵轉(zhuǎn)故障現(xiàn)象發(fā)生時(shí)的工作狀況
庫(kù)卡00-198-268驅(qū)動(dòng)器維修處理方法,過(guò)流，恒速中過(guò)流檢查電動(dòng)機(jī)是否短路或局部短路送廠(chǎng)維修―,短路，對(duì)地短路檢查電動(dòng)機(jī)連線(xiàn)是否有短路﹒檢查輸出線(xiàn)絕緣是否良好―送修,過(guò)壓，停車(chē)中過(guò)壓，延長(zhǎng)減速時(shí)間否則加大容量檢查機(jī)械負(fù)載是否有卡死現(xiàn)象VIF曲線(xiàn)設(shè)定不良。
參數(shù)設(shè)置正常，控制器脈沖正常，有脈沖丟失、馬達(dá)運(yùn)行紊亂等奇妙現(xiàn)象。在同樣的情況下，電機(jī)電力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、控制線(xiàn)可以接地，信號(hào)線(xiàn)和電力線(xiàn)可以隔離，并且通�？梢越鉀Q問(wèn)題。
庫(kù)卡機(jī)器人控制器維修系列KPP 600-20、KPP 600-20-1x40、KPP 600-20-1x64、KPP 600-20-2x40伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊、KSP 600-3x40、KSP 600-3x64伺服驅(qū)動(dòng)、RDC分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器、EMD電子零點(diǎn)校正儀、編碼器線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)纜、KCP4示教器線(xiàn)纜、KRC4主板、KRC4主機(jī)。
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