科爾摩根S61401伺服報(bào)警F461維修分析
F461
多摩川編碼器故障（計(jì)
給反饋通電時(shí)，由使用DRV.CLRFAULTS
數(shù)錯(cuò)誤)。
于反饋設(shè)備問(wèn)題，在驅(qū)動(dòng)器上重置此故障。在一圈回轉(zhuǎn)中的位如果問(wèn)題依然存在,請(qǐng)清置不正確。
理反饋代碼板。
涂布設(shè)備科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障
1.驅(qū)動(dòng)器相間接地檢測(cè)
使用兆歐表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的對(duì)地的絕緣電阻，以檢測(cè)短路。
2.反電動(dòng)勢(shì)（BEMF）
BEMF是電阻/反作用力的一種。在這里，我們使用一個(gè)1000 rpm的后驅(qū)動(dòng)器測(cè)試臺(tái)。
3.相間
使用萬(wàn)用表測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器相之間的絕緣電阻以檢測(cè)短路。
4.反饋檢查
檢查驅(qū)動(dòng)器的反饋伺服驅(qū)動(dòng)器的總體狀況和功能，以確定是否需要更換。
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