維修發(fā)那科 M-2iA/ M-3iA/6A六軸減速機(jī)
聯(lián)系人:13817011982毛經(jīng)理
機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3)檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲(chǔ)電池。
7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急;芈肥欠裾,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
一:檢查機(jī)器人本體狀態(tài)
1:檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜及用戶電纜等
2:檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3:檢查各軸運(yùn)行是否正常,有無(wú)異音
4:檢查各軸電機(jī)接線是否牢固,剎車是否正常
5:檢查機(jī)器人固定狀態(tài)
6:更換齒輪箱潤(rùn)滑油
7:檢查機(jī)器人SMB電池,更換電池
維修發(fā)那科 M-2iA/ M-3iA/6A六軸減速機(jī)
一:檢查機(jī)器人本體狀態(tài)
1:檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜及用戶電纜等
2:檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3:檢查各軸運(yùn)行是否正常,有無(wú)異音
4:檢查各軸電機(jī)接線是否牢固,剎車是否正常
5:檢查機(jī)器人固定狀態(tài)
6:更換齒輪箱潤(rùn)滑油
7:檢查機(jī)器人SMB電池,更換電池
一:檢查機(jī)器人本體狀態(tài)
1:檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜及用戶電纜等
2:檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3:檢查各軸運(yùn)行是否正常,有無(wú)異音
4:檢查各軸電機(jī)接線是否牢固,剎車是否正常
5:檢查機(jī)器人固定狀態(tài)
6:更換齒輪箱潤(rùn)滑油
7:檢查機(jī)器人SMB電池,更換電池
一:檢查機(jī)器人本體狀態(tài)
1:檢查機(jī)器人動(dòng)力電纜、信號(hào)電纜及用戶電纜等
2:檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3:檢查各軸運(yùn)行是否正常,有無(wú)異音
4:檢查各軸電機(jī)接線是否牢固,剎車是否正常
5:檢查機(jī)器人固定狀態(tài)
6:更換齒輪箱潤(rùn)滑油
7:檢查機(jī)器人SMB電池,更換電池
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