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發(fā)那科裝配、拾取、包裝機器人M-1iA/1HL維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-2-10

發(fā)那科裝配、拾取、包裝機器人M-1iA/1HL維修

發(fā)那科裝配、拾取、包裝機器人M-1iA/1HL維修

發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng)

  一、發(fā)那科FANUC機器人機械手機器人軸:

  二 發(fā)那科FANUC機器人齒輪箱:

  三、發(fā)那科FANUC機器人電纜狀態(tài):信號電纜,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。

  四、發(fā)那科FANUC機器人固定狀態(tài):

  五、發(fā)那科FANUC機器人電池:機器人本體電池更換,必須使用機器人專用電池。

  六、檢查機器人零位,校正。


  七、檢查機器人各軸加潤滑油。

  八、檢查機器人各軸限位擋塊。

發(fā)那科裝配、拾取、包裝機器人M-1iA/1HL維修


  發(fā)那科FANUC機器人零點校正方法如下:

  進行帶負載的“偏差學(xué)習(xí)”。與首次調(diào)整的差值被儲存。如果發(fā)那科FANUC機器人帶各種不同負載工作,則必須對每個負載都進行“偏差學(xué)習(xí)”。對于抓取沉重部件的夾持器來說,則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行“偏差學(xué)習(xí)”。

  與首次調(diào)整時同樣的環(huán)境條件(溫度等)

  負載已裝在機器人上。

  所有軸都處于預(yù)調(diào)位置。

  沒有選擇程序。





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