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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

海德漢QSY116J伺服馬達(dá)工作中出現(xiàn)爬行檢修點(diǎn)推薦

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-2-18

海德漢QSY116J伺服馬達(dá)工作中出現(xiàn)爬行檢修點(diǎn)推薦

海德漢伺服馬達(dá)維修運(yùn)行故障:伺服電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中可以說是必不可少的零件,伺服電機(jī)在設(shè)備中運(yùn)轉(zhuǎn)了很長(zhǎng)的時(shí)間后,內(nèi)部的一些零部件會(huì)慢慢的老化,或是一些人為的因素造成了伺服電機(jī)在生產(chǎn)中發(fā)生一些故障,伺服電機(jī)常見的故障有哪些? 下面介紹伺服電機(jī)常見故障處理技巧和方法。

 

海德漢伺服馬達(dá)維修:

1、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

 

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋。驅(qū)動(dòng)器接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。

 

2、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

 

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

 

3、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象

 

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)容易產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題來(lái)解決。

 

4、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

 

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)所選電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

 

5、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17400,位置超差檢測(cè)范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)"4"號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小,伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng),位置檢測(cè)裝置有污染,進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等原因造成的。

 

6、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

 

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:

 

1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出,檢查使能信號(hào)是否接通。

 

2、通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件,對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開。

 

3、驅(qū)動(dòng)器或者伺服電動(dòng)機(jī)有故障,或者伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

剛開始可以通過禁用系統(tǒng)啟動(dòng)試運(yùn)行的一些程序來(lái)修復(fù)它。大約一周后,這個(gè)問題又出現(xiàn)了。不知道你們有沒有碰到過這種情況,有什么方法可以判斷系統(tǒng)的故障原因?

 

在平時(shí)工作保養(yǎng)中一定要避免這些問題的產(chǎn)生伺服馬達(dá)在日常生活中是比較常見的。上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!



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