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庫卡KUKA KR 16-2F機器人示教盒常見問題維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-2-11

庫卡KUKA KR 16-2F機器人示教盒常見問題維修

庫卡KUKA KR 16-2F機器人示教盒常見問題維修


1.KUKA庫卡機器人的手動操作 (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 (2)選擇模式中的第一個,T1模式(內(nèi)部自動)。 (3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。 (4)按下方向鍵,移動機器人。 2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。 3.KUKA庫卡機器人


1.KUKA庫卡機器人的手動操作
 
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
 
(2)選擇模式中的第一個,T1模式(內(nèi)部自動)。
 
(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。
 
(4)按下方向鍵,移動機器人。
 
2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。
 
3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
 
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
 
(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內(nèi)部自動)。
 
(3)啟動程序。
 
(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報警,激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行;自動狀態(tài)下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續(xù)運行。
 
庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:
 
KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;
 
KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等;
 
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導(dǎo)盒維修型號有:KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題:
 
1庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
 
2KUKA機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
 
3庫卡機器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)
 
4示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
 
5示教器有顯示無背光(更換高壓板)
 
6急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
 
7數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
 




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