科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn) AKD-P02407-NBEC-0000報(bào)警n02維修總結(jié)
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n02 制動(dòng)功率超過設(shè)定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動(dòng)力裝置 檢查設(shè)置
內(nèi)部制動(dòng)電阻太低了 使用外部制動(dòng)電阻,延長制動(dòng)坡道(DEC / DECSTOP )
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器介紹：
簡單的工業(yè)伺服電機(jī)由永磁直流電機(jī)和內(nèi)置轉(zhuǎn)速計(jì)組成，轉(zhuǎn)速計(jì)用于提供與速度成正比的輸出電壓。驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備根據(jù)轉(zhuǎn)速計(jì)反饋回來的電壓向電機(jī)提供所需的電壓和電流。
在更復(fù)雜的伺服電機(jī)系統(tǒng)中，為達(dá)到卓越性能，對(duì)多個(gè)嵌入式環(huán)路進(jìn)行調(diào)優(yōu)，以提供精確的運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)由電流環(huán)路、速度環(huán)路和位置環(huán)路組成，這些環(huán)路均采用了精密的反饋元件。每個(gè)環(huán)路向后續(xù)環(huán)路發(fā)送信號(hào)，并監(jiān)測適當(dāng)?shù)姆答佋�，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)更正，以匹配命令參數(shù)。
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