穆格伺服驅(qū)動器過流故障
1、過流故障:驅(qū)動器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過流故障發(fā)生時,驅(qū)動器保護(hù)電路會立即動作并停機(jī),同時驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類型。
大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。
下面分析驅(qū)動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。
驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析,典型的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時,而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù),11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。另一種過流檢測電路,用的是比較運(yùn)放電路,當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號與一標(biāo)準(zhǔn)信號作比較,而判斷是否過流。
根據(jù)驅(qū)動器顯示屏顯示,過流原因有以下幾方面:
(1)驅(qū)動器工作中過流,即電機(jī)拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流,其原因大致有以下幾方面:
a.電動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載,電動機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
b.驅(qū)動器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動機(jī)內(nèi)部短路、接地(電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅(qū)動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
c.驅(qū)動器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化,導(dǎo)致在交替過程中,
一個器件卻還未來得及關(guān)斷,而另一個器件已經(jīng)導(dǎo)通,引起同一個橋臂的上、下兩個器件“
同時導(dǎo)通,使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài),使驅(qū)動器內(nèi)部電流大增而過流。
1、過流故障:驅(qū)動器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過流故障發(fā)生時,驅(qū)動器保護(hù)電路會立即動作并停機(jī),同時驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類型。
大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。
下面分析驅(qū)動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。
驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析,典型的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時,而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù),11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。另一種過流檢測電路,用的是比較運(yùn)放電路,當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號與一標(biāo)準(zhǔn)信號作比較,而判斷是否過流。
根據(jù)驅(qū)動器顯示屏顯示,過流原因有以下幾方面:
(1)驅(qū)動器工作中過流,即電機(jī)拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流,其原因大致有以下幾方面:
a.電動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載,電動機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。
b.驅(qū)動器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動機(jī)內(nèi)部短路、接地(電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅(qū)動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。
c.驅(qū)動器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。
如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化,導(dǎo)致在交替過程中,
一個器件卻還未來得及關(guān)斷,而另一個器件已經(jīng)導(dǎo)通,引起同一個橋臂的上、下兩個器件“
同時導(dǎo)通,使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài),使驅(qū)動器內(nèi)部電流大增而過流。
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