蘇州貝加萊伺服驅動器上電報警64506故障維修
貝加萊伺服驅動器報警維修64506: 再生電源限定激活（減速到高）Regenerativ power limiter active (deceleration to high)
蘇州貝加萊伺服驅動器維修常見故障
1.伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。2.伺服驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。
3.伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
5.伺服驅動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置伺服驅動器維修初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
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