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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

紹興鮑米勒伺服電機(jī)超速故障維修售后無(wú)憂

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-3-6

紹興鮑米勒伺服電機(jī)超速故障維修售后無(wú)憂

鮑米勒伺服電機(jī)維修:鮑米勒伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制往往是針對(duì)產(chǎn)品而言的,包含機(jī)械、、電氣等模塊,例如機(jī)器人、、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等等,是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種控制。

 

一、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)維修方法

① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

  

 

伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障,如何處理?

① 伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無(wú)破損。

  

② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:

a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大;

c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。

 

電機(jī)失速

(1) 報(bào)警原因:速度反響的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果或許,將方位反響極性開(kāi)關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如運(yùn)用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC AENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度方式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-AMotor-B對(duì)調(diào)接好。

 

(2) 報(bào)警原因:編碼器速度反響時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源,保證該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。



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