蘇州嘉興太倉平湖松下A5系列伺服驅(qū)動器維修報11/12/13報警代碼技術(shù)維修總結(jié)仰光電子 免費檢測 測試好發(fā)貨 上海仰光電子科技有限公司 松下伺服器維修范圍包括:顯示數(shù)字故障、顯示報警代碼、上錯電、報錯、主板故障、驅(qū)動板故障、不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯誤、限流運行等。
伺服放大器的輸出電流計算 伺服閥線圈為伺服放大器的負載,相當0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號,采用了電阻如。與負載線圈串聯(lián),并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產(chǎn)生的,故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后,在額定負載范圍內(nèi),負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化,伺服放大器相當一個恒流源。
松下A5系列伺服驅(qū)動器報11/12/13報警代碼技術(shù)維修總結(jié)仰光電子
1:11號報警,控制電源欠電壓,控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
2:12號報警,控制電源過電壓,控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值,驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3:13
號報警,主電源欠電壓,發(fā)生瞬時斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
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松下A5系列伺服驅(qū)動器報11/12/13報警代碼技術(shù)維修總結(jié)仰光電子
代碼:11 保護功能:控制電源欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。
1)交流電源電壓太低。瞬時失電。
2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
3)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。
應(yīng)對措施:測量L1C、L2C和r、t之間電壓。
1)提高電源電壓。更換電源。
2)增大電源容量。
3)請換用新的驅(qū)動器。
代碼:12 保護功能:過電壓
故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS(不間斷電源),使得線電壓高。
1)未接再生放電電阻。
2)外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量。
3)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。
應(yīng)對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容
性負載。
1)用電表測量驅(qū)動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”,說明電
阻沒有真正地接入。請換一個。
2)換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
3)請換用新的驅(qū)動器。
代碼:13 保護功能:主電源欠電壓
故障原因:當參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇)設(shè)成1時,L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落,但至少是參數(shù)Pr6D(主電源關(guān)斷檢測時間)所設(shè)定的時間;或者,在伺服使能(Servo-ON)狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。北京天浦正達,專業(yè)工控設(shè)備維修。
1)主電源電壓太低。發(fā)生瞬時失電。
2)發(fā)生瞬時斷電。
3)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
4)缺相:應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電。
5)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。
應(yīng)對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。
1)提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2)檢查Pr6D設(shè)定值,糾正各相接線。
3)請參照“附件清單”,增大電源容量。
4)正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。單相電源請只接L1、L3端子。
5)請換用新的驅(qū)動器。
代碼:15 保護功能:電機和驅(qū)動器過熱
故障原因:伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。
1) 驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。
2) 驅(qū)動器過載了。
應(yīng)對措施:
1)降低環(huán)境溫度,改善冷卻條件。
2)增大驅(qū)動器與電機的容量。 延長加/減速時間。減輕負載。
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