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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

專業(yè)快速HEIDENHAIN海德漢伺服電機(jī)編碼器維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:伺服電機(jī)維修部     發(fā)布時(shí)間:2020-4-28

專業(yè)快速HEIDENHAIN海德漢伺服電機(jī)編碼器維修

HEIDENHAIN海德漢伺服電機(jī)編碼器維修
海德漢系統(tǒng)西門子主軸電機(jī)維修流程:
步:首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
第三步:對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步:根據(jù)被損壞器件的位置,找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步:出具詳細(xì)檢測報(bào)告與維修報(bào)價(jià),甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn),正常運(yùn)行通知甲方,款到發(fā)貨
海德漢系統(tǒng)西門子主軸電機(jī)維修型號(hào):
1PH7163-2ND03-0CJ0 1PH7163-2ND03-0CJ3 1PH7163-2NF03-0CA0
1PH7163-2NF03-0CA3 1PH7163-2NF03-0CJ0 1PH7163-2NF03-0CJ3
1PH7163-2QD03-0CA0 1PH7163-2QD03-0CA3 1PH7163-2QD03-0CJ0
1PH7163-2QD03-0CJ3 1PH7163-2QF03-0CA0 1PH7163-2QF03-0CA3
1PH7163-2QF03-0CJ0 1PH7163-2QF03-0CJ3 1PH7163-7HD03-0CA0
1PH7163-7HD03-0CA3 1PH7163-7HD03-0CJ0 1PH7163-7HD03-0CJ3
1PH7163-7HF03-0CA0 1PH7163-7HF03-0CA3 1PH7163-7HF03-0CJ0
1PH7163-7HF03-0CJ3 1PH7163-7ND03-0CA0 1PH7163-7ND03-0CA3
1PH7163-7ND03-0CJ0 1PH7163-7ND03-0CJ3 1PH7163-7NF03-0CA0
1PH7163-7NF03-0CA3 1PH7163-7NF03-0CJ0 1PH7163-7NF03-0CJ3
1PH7163-7QD03-0CA0 1PH7163-7QD03-0CA3 1PH7163-7QD03-0CJ0
1PH7163-7QD03-0CJ3 1PH7163-7QF03-0CA0 1PH7163-7QF03-0CA3
1PH7163-7QF03-0CJ0 1PH7163-7QF03-0CJ3 1PH7167-2HF03-0CA0
1PH7167-2HF03-0CA3 1PH7167-2HF03-0CJ0 1PH7167-2HF03-0CJ3


交流伺服電動(dòng)機(jī):
原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。
 勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。
 接線:
 勵(lì)磁繞組的接線 控制繞組的接線
 勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。
 適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°,因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。
 例:選擇電容,可使交流伺服電機(jī)電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示。
1)U2= 0 時(shí),轉(zhuǎn)子停止。
 這時(shí),雖然U2 =0V,U1仍存在,似乎成單相運(yùn)行狀態(tài),但和單相異步機(jī)不同。若單相電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后,出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不同,單相電壓時(shí)設(shè)備不能轉(zhuǎn)。
 原因:交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大。所以在U2=0時(shí),交流伺服電機(jī)的T=f(s)曲線如下頁圖:
 交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線(U2=0時(shí))
 當(dāng)U2=0V時(shí),脈動(dòng)磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T'、T" 的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn) 方向相反,所以電機(jī)在U2=0V時(shí),能立即停止,體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用(有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),無控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn)),以免失控。
 (2)交流伺服電機(jī)R2設(shè)計(jì)得較大,使Sm>1,Tst大,啟動(dòng)迅速,穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。
 (3)控制電壓U2大小變化時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化,轉(zhuǎn)速與電壓U2成正比。U2的極性改變時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。


 交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線( U1=const )

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維修范圍包括:電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、飛車、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度報(bào)警、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),維修更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動(dòng)力信號(hào)連接器、各類編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。



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