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伺服驅動器維修

庫卡KRC2機器人伺服驅動器維修KSD1-16報警代碼維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-5-2

庫卡KRC2機器人伺服驅動器維修KSD1-16報警代碼維修

庫卡KRC2機器人伺服驅動器維修KSD1-16報警代碼維修 上海仰光電子科技有限公司 庫卡伺服驅動器  常見故障現(xiàn)象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等故障維修。工業(yè)電腦、工控主機 常見故障現(xiàn)象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機;

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KUKA00198268庫卡C4伺服控制器驅動器報警 KUKA00198268庫卡C4伺服控制器驅動器報警

KUKA機器人常見故障有哪些

KUKA機械手不供電,沒任何反應;

KUKA機器人1-6軸,任意一軸不動,卡死;

KUKA機械手PC死機、KUKA機器人電腦不能啟動、電腦無任何反應、黑屏;

KUKA機器人控制柜不能跟電腦通訊,報錯;

KUKA機械手伺服電機剎車不靈,卡死。不動作;

KUKA伺服放大器/驅動器/控制模塊報錯,無反應,不動作。


UKA

上下料機器人提高生產效率:要提高生產效率,必須控制生產節(jié)拍。除了固定的生產加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響,大大提高了生產效率。

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