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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

FANUC發(fā)那科一體機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B-6134-H303#A報(bào)警04代碼維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-7

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發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警號(hào)報(bào) 內(nèi)
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH 報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002 TV 報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個(gè)字符不是地址,而是一個(gè)數(shù)字或。
005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。
006 符號(hào)使用錯(cuò)誤(出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面,
或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè))。
007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。
009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。
011 一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒有該功能)。
015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
020 圓弧插補(bǔ)中,起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號(hào)參數(shù)指定的
數(shù)值。

021 圓弧插補(bǔ)中,指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。
029 H 指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
030 使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí),H 指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償
值太大。

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驅(qū)動(dòng)電路故障

驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)逆變器IGBT,也易發(fā)生故障。一般有明顯的損壞痕跡,諸如器件(電容、電阻、三極管及印刷板等)爆裂、變色、斷線等異,F(xiàn)象,但不會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路全部損壞情況。處理方法一般是按照原理圖,每組驅(qū)動(dòng)電路逐級(jí)逆向檢查、測量、替代、比較等方法;或與另一塊正品(新的)驅(qū)動(dòng)板對(duì)照檢查、逐級(jí)尋找故障點(diǎn)。處理故障步驟:首先對(duì)整塊電路板清灰除污。如發(fā)現(xiàn)印刷電路斷線,則補(bǔ)線處理;查出損壞器件即更換;根據(jù)筆者實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分析,對(duì)懷疑的元器件,進(jìn)行測量、對(duì)比、替代等方法判斷,有的器件需要離線測定。驅(qū)動(dòng)電路修復(fù)后,還要應(yīng)用示波器觀察各組驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)的輸出波形,如果三相脈沖大小、相位不相等,則驅(qū)動(dòng)電路仍然有異常處(更換的元器件參數(shù)不匹配,也會(huì)引起這類現(xiàn)象),應(yīng)重復(fù)檢查、處理。大功率晶體管工作的驅(qū)動(dòng)電路的損壞也是導(dǎo)致過流保護(hù)功能動(dòng)作的原因之一。驅(qū)動(dòng)電路損壞表現(xiàn)出來最常見的現(xiàn)象是缺相,或三相輸出電壓不相等,三相電流不平衡等特征。





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