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絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊調(diào)試方法：
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
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發(fā)那科伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。
法那克交流伺服電機(jī)i/is/ is系列發(fā)那科維修型號(hào)
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03 A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450 A20B-1003-0750 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300 A20B-1004-0230 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302 A20B-1004-0851 A860-0382-T255 A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392 A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394
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A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251
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A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392
A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394
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A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861
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