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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2020-5-21

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上海仰光快修科爾摩根伺服器S700系列S70602-NANANA報故障F30 F31 F32代碼速修，科爾摩根驅(qū)動器故障維修快修速修當天可修復(fù)，測試好發(fā)出，故障報警代碼：F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32

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警告幫助
顯示意思可能原因措施/解釋
n01 我2t門檻值I2TLIM超過設(shè)定限制。機械系統(tǒng)是緊密機械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低使用一個具有更高電流的放大器

電機尺寸過低使用一個更高的電流電機
Driving profile is too aggressive 定義恢復(fù)時間
n02 制動功率超過設(shè)定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動力裝置檢查設(shè)置
內(nèi)部制動電阻太低了使用外部制動電阻,延長制動坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的錯誤PEMAX超過設(shè)定極限值。機械系統(tǒng)是緊密機械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低使用一個具有更高的電流放大器
駕駛概要文件是過于激進定義的恢復(fù)時間,延長坡道
下面的錯誤設(shè)置得過低檢查設(shè)置
n04 現(xiàn)場總線通信監(jiān)控有回應(yīng)(EXTWD)。在項目調(diào)試階段:沒有現(xiàn)場總線連接禁用監(jiān)督暫時(EXTWD = 0)
在操作:溝通問題檢查總線安裝
n05 一個三階段的電源失蹤檢查電源連接、融合和水管的接觸器
n06 位置設(shè)置為軟件限制開關(guān)1(SWE1)一直不及軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置檢查軸的位置和設(shè)置限位開關(guān)的軟件
n07 位置設(shè)置為軟件限制開關(guān)2(SWE2)已經(jīng)被超過軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置檢查軸的位置和設(shè)置限位開關(guān)的軟件
n08 有缺陷的運動任務(wù) 開始運動的任務(wù)不存在(的校驗和是有缺陷的) 創(chuàng)建一個新的運動的任務(wù)
目標在于允許范圍之外的位置檢查軟件限制開關(guān)和目標位置
有缺陷的加速度值檢查單位和數(shù)值
OPMODE不支持的功能設(shè)置正確的OPMODE
n09 沒有參考點沒有參考點運動時設(shè)置一個啟動任務(wù). 執(zhí)行歸航或設(shè)置的參考點
n10 硬件限制開關(guān)PSTOP 積極的限位開關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動軸的方向是反的,從限制開關(guān)
限位開關(guān)未連接改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開關(guān)
限制開關(guān)傳感器具有不正確的邏輯插入斷接點作為限制開關(guān)(而不是聯(lián)系).
n11 硬件限制開關(guān)NSTOP 消極的限位開關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng) 移動軸向著積極的方向從限制開關(guān)
限位開關(guān)未連接改變參數(shù)的確定數(shù)字I / o或連接限制開關(guān)
限制開關(guān)傳感器具有不正確的邏輯。插入斷接點作為限制開關(guān)(而不是聯(lián)系).
n12 電機默認值加載電機數(shù)字存儲在編碼器和放大器的不匹配的參數(shù)設(shè)置保存電機號碼和HSAVE eepm的編碼.
n13 擴展卡 24 V電源的I / O擴展卡錯過了檢查配線和24 V電源供電
n14 SinCos反饋 SinCos換向器(wake&shake)沒有完成使放大器
n16 總結(jié)警告總結(jié)n17 n31警告到看見警告#
n17 Feldbus同步可以同步是激活的,但不是從控制器同步發(fā)送,如果在所有。檢查現(xiàn)場總線設(shè)置
n18 Multiturn overflow 超過+ / -2048轉(zhuǎn)數(shù)著multiturn編碼器連接忽略或禁用監(jiān)控與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來編碼0位置安裝之前
n19 運動任務(wù)已經(jīng)受到限制。坡道允許的值的范圍超出了過程塊數(shù)據(jù) 檢查過程塊數(shù)據(jù)
n20 無效運動任務(wù) 檢查數(shù)據(jù)塊開始最后一個進程。還確定過程區(qū)塊號碼與動。
n21 警告由PLC程序只有在宏程序在伺服放大器特殊應(yīng)用
n22 Max. 電機溫度達到報警閾值設(shè)置超過,電機過載檢查電機溫度.
機械系統(tǒng)是緊/阻塞機械檢查系統(tǒng)
n23 正弦—余弦編碼器信號幅值太低了檢查信號振幅,可能由于用示波器
n24 數(shù)字輸入不合邏輯的配置撤銷最后配置更改
n32 固件版本用于測試的原因只有沒有保證由制造商為錯誤的免費的功能

其他問題幫助
問題可能的原因措施
電機不轉(zhuǎn)動伺服放大器不使能運用使信號
軟件不對？集軟件使
使用的電纜斷裂檢查使用的電纜
電機相序正確的電機相序列
剎車不會釋放檢查剎車控制
驅(qū)動機械堵塞檢查制動裝置
電機桿沒有。電機桿沒有。
反饋建立正確建立反饋正確
電機振蕩獲得太高(速度控制器) 減少Kp ~ GV(速度控制器)
反饋電纜屏蔽斷開更換反饋電纜
模擬地沒有接通電源 Join AGND to CNC-GND
電機速度低 Kp ~ GV(速度控制器)太低了增加Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太高了電機的默認值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太高減少ARLPF / ARHPF
ARLP2太高減少ARLP2
電機運行狀態(tài) Kp~GV (速度控制器)太高了減少Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太低了設(shè)定電機的默認值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太低了增加ARLPF / ARHPF
ARLP2太低增加ARLP2
軸漂移,在
設(shè)定= 0 V
偏置沒有正確調(diào)整為模擬設(shè)定的規(guī)定調(diào)整偏移量(模擬I / O)
AGND沒有加入對controller-GND控制 Join AGND and controller-GND

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