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伺服驅動器維修

KUKA庫卡機器人控制器維修驅動器報警故障維修/缺項模塊損壞修理

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-5-22

KUKA庫卡機器人控制器維修驅動器報警故障維修/缺項模塊損壞修理

KUKA庫卡機器人控制器(驅動器)報警故障維修/缺項模塊損壞修理,免費檢測,測試好發(fā)貨,上海仰光電子科技有限公司,庫卡機器人伺服驅動器維修常見故障如:上電或者啟動報警,上電無反應,不能開機,無輸出、或輸出不穩(wěn),IGBT模塊炸,整流橋、可控硅燒壞,電源板、驅動板問題導致各種報警代碼,如F001 F002 F003等報警代碼維修中心。

驅動器故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動。

故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

庫卡伺服控制器驅動器日常檢查:

檢查1:控制器斷路器開且沒有跳閘

維修:  合上斷路器

檢查 2:查看電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。

維修: 如果 LED指示燈沒亮可能是PSU200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞:

1如果200V電源沒有請檢查供電線路

2 如果200V電源已提供給PSU請切斷電源:

A F1保險絲毀壞請參照維修2

B F1保險絲沒有毀壞請更換PSU

維修2:保險絲毀壞故障原因及應對措施

A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路請更換VS1定貨號:A50L-2001-0122#G431K

C 二極管DB1短路

D 后備電源模塊H1毀壞

如果BC有故障請更換相應備件

檢查3:查看panel board板上的EXON1、EXON2EXOFF1、EXOFF2信號接線

維修: 如果沒有使用外部開關機功能請短接信號EXON1EXON2,EXOFF1EXOFF2;如果使用了外部開關機功能請查看連接電纜。

檢查 4main board板或panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。

檢查 5:查看上面的12、3確定CP1上的200V電源已接好且機器ON/OFF開關正常請按以下步驟檢查PSU

如果PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外部+24V是否被接地或接0V

A F4保險絲毀壞

B 更換PSU

故障:ALM LED (red)PSU報警

措施1:查看PSU上的F4+24V)保險絲,毀壞則更換

措施2:檢查PSU上的+5V+15V、+24V電壓和與其連接的相關電纜、設備,如有毀壞則更換

措施3:更換PSU

 

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維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。
第2步:客戶寄/送到我公司待檢。
第3步:工程師具體檢測故障點,分析原因,給出處理建議。
第4步:出具檢測報告書給客戶,報告中附有故障點,處理方法,維修價格,所需時間。       
第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認,同意則進行維修,不同意則原機返回。
第6步:工程師進行故障排除,維修OK, 帶電機測試。
第7步:客戶付款。
第8步:良好的質量服務。
 上海仰光電子科技有限公司經驗豐富,配件齊全,服務周到,價格合理,交貨迅速,提供免費檢測。歡迎來電咨詢,您的滿意是我們的追求。 公司擁有大量技術人員,經驗豐富,配件齊全,服務周到,價格合理,交貨迅速,提供免費檢測。
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