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雅馬哈四軸機器人故障代碼分析及解決方法

發(fā)布者:HCX    來源:上海仰光電子有限公司     發(fā)布時間:2024-2-22

雅馬哈四軸機器人故障代碼分析及解決方法
雅馬哈四軸機器人故障代碼大全
一、通用故障代碼
1. E-STOP
故障描述:故障緊急停機,機器人不可用。
解決方法:檢查緊急停機按鈕是否按下,重新復位后恢復正常。
2. OVERLOAD
故障描述:機器人超載。
解決方法:檢查機器人負載情況,調(diào)整機器人的負載或密度。
3. OVERTRAVEL
故障描述:機器人超出了規(guī)定行程。
解決方法:檢查機器人的路線是否被阻礙,調(diào)整機器人的運動軌跡。
4. OVERSPEED
故障描述:機器人運動速度過快。
解決方法:檢查機器人運動速度是否超過了標準值,調(diào)整機器人的運動速度。
二、機械故障代碼
1. SYS ALARM
故障描述:機器人系統(tǒng)發(fā)生故障。
解決方法:檢查機器人的系統(tǒng)狀態(tài),修復故障。
2. SLIDE SERVO
故障描述:機器人滑臺伺服電機發(fā)生故障。
解決方法:檢查伺服電機是否運行正常,檢查電機驅(qū)動器狀態(tài)。
3. SLIDE BRAKE
故障描述:機器人滑臺制動器發(fā)生故障。
解決方法:檢查制動器的狀態(tài),檢查制動器的電路是否故障。
4. JOG BRAKE
故障描述:機器人JOG制動器故障。
解決方法:檢查JOG制動器的狀態(tài),檢查制動器的電路是否故障。
三、電氣故障代碼
1. SERVO AMP
故障描述:機器人伺服電機驅(qū)動器故障。
解決方法:檢查驅(qū)動器是否出現(xiàn)異常,檢查電機的運行狀態(tài)。
2. SERVO ALARM
故障描述:機器人伺服電機發(fā)生故障。
解決方法:檢查伺服電機的狀態(tài),檢查伺服電機的電路是否故障。
3. SERVO OVC
故障描述:機器人伺服電機電壓過高。
解決方法:檢查伺服電機電路狀態(tài),調(diào)整電源電壓。
4. SERVO LOW V
故障描述:機器人伺服電機電壓過低。
解決方法:檢查伺服電機電路狀態(tài),檢查電源電壓是否正常。
以上就是雅馬哈四軸機器人常見的故障代碼大全。如果您遇到機器人故障,請根據(jù)故障代碼先進行初步的排查,以便更好的解決問題,提高機器人的使用效率。


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