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FANUC發(fā)那科伺服電機維修常見報警及解決方法

發(fā)布者: 上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2020-6-22

FANUC發(fā)那科伺服電機維修常見報警及解決方法

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發(fā)那科伺服電機維修,發(fā)那科伺服電機原理是哪些?

伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))


SV0301: APC報警:通信錯誤


1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。

SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器

SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾,確認反饋線屏蔽是否良好

SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。

SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。


SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。

SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準備就緒信號斷開

1、查看診斷No.358,根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值,進一步確認 401報警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急;芈;
4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;5、更電源單元。


同步控制中SV0407:誤差過大報警1、檢查同步控制位置偏差值;2、檢查同步控制是否正常。

移動軸時SV0409報警

1、檢查移動時該軸的負載情況;2、確認機械是否卡死;
3、確認伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機;
5、更換伺服驅(qū)動器。

SV0410:停止時誤差過大報警

1、檢查機械是否卡死;
2、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接,單獨驅(qū)動電機,若正常,找MTB檢查機械部分;若故障依舊,更換電機或伺服驅(qū)動器



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