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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2020-6-29

三菱伺服驅動器維修，以下方法：
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。

3、電機失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
三菱伺服MR-J3系列的特點
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
高水平自動調諧功能，方便用戶使用；
高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；
新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能，伺服系統的響應更快，穩(wěn)定性更好；
內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據，使調試和故障診斷工作更方便快捷；
符合國際標準。
MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑。
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