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丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服控制器維修案例

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-3

丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服控制器維修案例

     上海仰光電子維修工程師具有超過十年的伺服驅(qū)動(dòng)器、放大器、控制器維修經(jīng)驗(yàn),維修品牌涵蓋各個(gè)主流進(jìn)口品牌。維修能力均能達(dá)到”芯片級(jí)“。具有排除速度快,維修成功率高的優(yōu)勢。我公司擁有充足的驅(qū)動(dòng)器配件,以及很多市場上罕見的配件庫存,部分維修配件來自于原廠進(jìn)口供給。我們擁有各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的電路板示意圖和說明書,為快速、準(zhǔn)確維修驅(qū)動(dòng)器打下了良好的基礎(chǔ)。

  丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服控制器維修案例 須兩只串聯(lián)以滿意耐壓要求。即便逆變電路有短路毛病存在,因燈泡的降壓限流效果,將逆變電路的供應(yīng)電流限于100mA以內(nèi),逆變模塊不會(huì)再有損壞的險(xiǎn)。變頻器空載,U、V、W端子不接任何負(fù)載。先驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC信輸出回路,避免CPU做出停機(jī)動(dòng)作,中斷試機(jī)進(jìn)程上電后可能呈現(xiàn)如下種狀況:變頻器在停機(jī)狀態(tài),燈泡亮。三只模塊有一只上、下臂IGBT漏電,如Q1和Q2。此種漏電在低電壓狀況下不易,如萬用表不能測出,但引入直流高壓后,呈現(xiàn)了較大的漏電,闡明模塊內(nèi)部有嚴(yán)峻的絕緣缺限。購買的拆機(jī)品模塊有時(shí)候呈現(xiàn)這種狀況。可用排除法檢修,如撤除U相模塊(QQ2)后燈泡不亮了,闡明該模塊已損壞。上電后,燈泡不亮。



  丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服控制器維修案例 這是一款針對(duì)中端客戶而的變頻器,應(yīng)該說在性價(jià)比上有很高的競賽優(yōu)勢,此外還有針對(duì)低端用戶運(yùn)用的ACS400變頻器,以及經(jīng)濟(jì)型的ACS100,ACS140小功率變頻器。因?yàn)锳BB變頻器在商場仍是有一個(gè)非常巨大的銷售量,包含一些前期運(yùn)用的ACS200,ACS300,ACS500也已進(jìn)入毛病多發(fā)期,在運(yùn)用中必然會(huì)碰到許多問題,以下我們就ABB變頻器的一些常見毛病在這兒和廣闊運(yùn)用者做一個(gè)評(píng)論:關(guān)于ACS300?。我們在修理中會(huì)碰到ACS300變頻器的整流橋常常損壞,或許從經(jīng)濟(jì)角度考慮,的一款緊湊的三相全橋整流器,體積和帶載電流都較小,散熱也較差,所以在運(yùn)用一段時(shí)刻后就會(huì)呈現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)作毛病的幾率也是適當(dāng)高的。

②SV表明伺服內(nèi)部發(fā)作過電流(過負(fù)載),原因同OVC。③SV速度操控單元主回路斷路器跳閘。④SV表明伺服內(nèi)部發(fā)作反常電流,原因同HC。⑤SV表明驅(qū)動(dòng)器發(fā)作過電壓,原因同HV。⑥SV表明電動(dòng)機(jī)開釋的能量過高,發(fā)作再生放電回路,原因同DC。⑦SV電源電壓過低,原因同LV⑧SV中止時(shí)方位誤差過大。⑨SV移動(dòng)過程中,方位跟從差錯(cuò)過大。⑩SVl漂移量補(bǔ)償值(PRMl834)過大。⑾SVll:方位誤差寄存器超過了答應(yīng)值;或D/A轉(zhuǎn)換器達(dá)到了輸出極限。⑿SVl指令速度超過了512KP/s。⒀SVl驅(qū)動(dòng)器未好,原因同VRDY燈不亮毛病。⒁14)SVl在PRDY斷開時(shí)。


   丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服控制器維修案例 (3)無顯現(xiàn)毛病的原因則多數(shù)是因?yàn)殚_關(guān)電源厚膜的損壞引起的。(4)ERR毛病是一個(gè)欠壓毛病,通常是因?yàn)殡妷簷z測回路電阻或連線呈現(xiàn)問題而導(dǎo)致毛病的發(fā)生,而不是實(shí)踐輸入電壓真的呈現(xiàn)欠電壓。A200系列的OC毛病多數(shù)是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電路的損壞而引起的,它的驅(qū)動(dòng)電路選用了一塊陶瓷封裝的厚膜電路,這給維修帶來了必定的困難,其厚膜電路首要是基于一塊驅(qū)動(dòng)光耦而規(guī)劃的電路。(5)此外我們還會(huì)碰到一些LV毛病,欠壓毛病的呈現(xiàn)也八成因?yàn)槟妇檢測電路呈現(xiàn)了毛病,三菱變頻器也為此規(guī)劃了一塊用于檢測電壓和電流的厚膜電路。開關(guān)電源脈沖變壓器的損壞也是A200系列變頻器的一個(gè)常見毛病,因?yàn)殚_關(guān)電源輸出負(fù)載的短路,或母線電壓的驟變而導(dǎo)致脈沖變壓器初。會(huì)形成設(shè)備,運(yùn)轉(zhuǎn)不經(jīng)濟(jì)。電機(jī)過熱的原因有哪些。(1)負(fù)載過大;(2)缺相;(3)風(fēng)道阻塞;(4)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刻過長;(5)電源諧波過大。久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些作業(yè)。(1)丈量定子、繞組各相間及繞組對(duì)地絕緣電阻。絕緣電阻R應(yīng)滿意下式:R>Un/(1000+P/1000)(M)Un:電機(jī)繞組額外電壓(V)P:電機(jī)功率(KW)關(guān)于Un=380V的電機(jī),R>0.38M。如絕緣電阻低,可:a:電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)2~3h烘干;b:用10%額外電壓的低壓溝通電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘,堅(jiān)持電流在50%的額外電流;c:用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。(2)整理電機(jī)。(3)替換軸承光滑脂。為什么不能恣意起動(dòng)冰冷環(huán)境中的電機(jī)。
運(yùn)行效率96%~99%98%以上(進(jìn)口),輸入電壓敏感無電氣元件。對(duì)輸入電壓要求很低對(duì)輸入的電壓敏感,不同電壓等級(jí)的變頻器設(shè)置不同,電壓等級(jí)越高,設(shè)置越復(fù)雜。系統(tǒng)減震由于軸系之間無機(jī)械剛性連接,且泵在工況下運(yùn)行,可以有效地降低震動(dòng)。由于變頻器只是對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,輪船等惡劣環(huán)境需要防雷,空調(diào),防塵,維護(hù)難易度只需要鉗工對(duì)永磁機(jī)械設(shè)備進(jìn)行維護(hù),操作簡單,維護(hù)檢修時(shí)間短,人員要求低。需要電氣專業(yè)工程師對(duì)變頻設(shè)備進(jìn)行檢查,由于變頻器電氣元件和設(shè)備復(fù)雜,求和時(shí)間也較高。通過對(duì)比可以看出,面略比變頻差,其余方面都是要比變頻調(diào)速有優(yōu)勢。以某發(fā)電廠每臺(tái)機(jī)組配兩臺(tái)50%的凝結(jié)水泵,對(duì)兩種調(diào)速方式在造價(jià)、安裝調(diào)試、運(yùn)營和維護(hù)費(fèi)用進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性比較。

凝結(jié)水泵揚(yáng)程300mH2O,流量600m3/h。電機(jī)功率650kW,材料配件1萬元8萬元(變頻電纜5萬元,總體來說,無論從初投資還是后續(xù)運(yùn)營及維護(hù),凝結(jié)水泵采用永磁較進(jìn)口變頻調(diào)速造價(jià)要經(jīng)濟(jì)。通過分析可知,相比于變頻調(diào)速技術(shù),永磁調(diào)速在傳遞效率、調(diào)節(jié)精度和響應(yīng)速度方面略低于變頻調(diào)速,但在泵組的安裝、調(diào)試、檢修方面,要比變頻簡單、方便,在使用壽命、運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)性、泵組減震降噪、軟啟動(dòng)、過載保護(hù)、對(duì)電網(wǎng)諧波影響等方面的性能,都要優(yōu)于變頻調(diào)速;經(jīng)濟(jì)方面,永磁設(shè)備現(xiàn)階段都依賴于進(jìn)口,設(shè)備價(jià)格昂貴,工程初期投資要高于進(jìn)口變頻設(shè)備,如果考慮到設(shè)備壽命,永磁調(diào)速的初期投資比變頻調(diào)速的投資低,并且運(yùn)行成本比變頻節(jié)省。



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