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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

江西臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼故障現(xiàn)象故障原因解決對(duì)策及維修

發(fā)布者:WYT    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-3-28

江西臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼故障現(xiàn)象故障原因解決對(duì)策及維修

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼故障現(xiàn)象故障原因解決對(duì)策及維修

 FD-B系列故障代碼

故障代碼 故障現(xiàn)象/類(lèi)型 故障原因 解決對(duì)策

occ 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)偵測(cè)輸出側(cè)有異常突增的過(guò)電流產(chǎn)生 檢查電機(jī)額定與電流驅(qū)動(dòng)器額定是否相匹配

檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U-V-W見(jiàn)有無(wú)短路

檢查與電機(jī)連線是否有短路現(xiàn)象或接地

檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的落地有無(wú)松動(dòng)加長(zhǎng)加速時(shí)間

檢查是否電機(jī)是否有超額負(fù)載

ov 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部直流高壓側(cè)有過(guò)電壓現(xiàn)象 檢查輸入電壓是否與在交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定輸出電壓范圍內(nèi),并監(jiān)測(cè)是否有突破電壓產(chǎn)生

若是由于電機(jī)慣量回升電壓,造成交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)電壓過(guò)高,此時(shí)可加長(zhǎng)減速間或加裝剎車(chē)電阻

oH 交流驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部溫度過(guò)高,超過(guò) 保 護(hù) 位準(zhǔn) 檢查溫度是否過(guò)高

檢查散熱片是否有異物,風(fēng)扇有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)

檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)空間是否足夠

Lv 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流電壓側(cè)過(guò)低 檢查輸入電源電壓是否正常

檢查負(fù)載是否有突然的重載,是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相

Lv 輸出電流超過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可承受的電流,若輸出150(%)的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定電流,可承受60秒 檢查電機(jī)是否過(guò)負(fù)載

減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值

是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相

 

oL1 內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛 保 護(hù) 動(dòng)作 檢查電機(jī)是否過(guò)載

檢查電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)

檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定

增加電機(jī)容量

oL2 電機(jī)負(fù)載過(guò)大 檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大

檢查過(guò)轉(zhuǎn)矩出位準(zhǔn)設(shè)定值(06-03----06-05);

oL1 內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛 保 護(hù) 動(dòng)作 檢查電機(jī)是否過(guò)載

檢查電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)

檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定

增加電機(jī)容量

HPF.2 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 CC(電流鉗制)硬件 保 護(hù) 線路異常

HPF.3 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 OC硬件 保 護(hù) 線路異常

HPF.4 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 OV硬件 保 護(hù) 線路異常

bb 當(dāng)外部多功能輸入端子(MI1-MI6)設(shè)定此一功能時(shí),交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出 清除信號(hào)來(lái)源“bb”立刻消失

ocR 加速中過(guò)電流 檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無(wú)松動(dòng)

檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良

增加加速時(shí)間

減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值

更換較大輸出容量交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

ocd 減速中過(guò)電流 減速時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良

更換大地呼出容量交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

ocn 運(yùn)轉(zhuǎn)中過(guò)電流 檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良

檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

更換大輸出容量交流你電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

EF 當(dāng)外部EF 端子閉合時(shí),交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出 清除故障來(lái)源后按“RESET”鍵即可

EF1 當(dāng)外部多功能輸入端子(MI1-MI6)設(shè)定緊急停止時(shí),交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出 清除故障來(lái)源后按:RESET“即可

cF1 內(nèi)部存貯器IC 資料寫(xiě)入異常 送場(chǎng)維修

cF2 內(nèi)部存貯器ic資料讀出異常 按下RESET鍵將參數(shù)重置為出廠設(shè)定

若方法無(wú)效,測(cè)送場(chǎng)維修

cF3.3 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 U-相電流感測(cè)器異常,送場(chǎng)維修

cF3.4 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 V-相電流感測(cè)器異常,送廠維修

cF3.5 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 W-相電流感測(cè)器異常,送廠維修

cF3.6 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 直流側(cè)電壓(DC-BUS)偵測(cè)線路異常,送廠維修

cF3.5 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 lsum模擬/數(shù)字線路異常,送場(chǎng)維修

cF3.8 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 溫度感測(cè)器異常,送場(chǎng)維修

GFF 接地 保 護(hù) 線路動(dòng)作

當(dāng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)到輸出端接地切接地電流高于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定電流的50(%)以上

注意:此 護(hù) 系統(tǒng)針對(duì)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而非人體 檢查與電機(jī)連線有無(wú)短路現(xiàn)象或接地

確定IBGT功率模組是否損壞

檢查輸出側(cè)接地是否絕緣不良

 

cFR 自動(dòng)加減速模式失敗 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否匹配或恰當(dāng)

負(fù)載回升慣量過(guò)大

負(fù)載變化過(guò)于急驟

cE- 通信失常 檢查通訊信號(hào)有無(wú)反接(RJ11)

檢查通訊格式是否正確

CcodE PcodE 軟件 保 護(hù) 啟動(dòng) 顯示CcodE送場(chǎng)維修

顯示 PcodE為密碼鎖定

Lc 低電流 檢查負(fù)載電流

檢查參數(shù)pr06-12,06-15設(shè)定

RUE 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)偵測(cè)錯(cuò)誤 檢查電機(jī)接線是否正確

重試

cEF 外部計(jì)數(shù)器到達(dá)設(shè)定值時(shí),發(fā)生外部異常錯(cuò)誤 檢查外部計(jì)數(shù)器出發(fā)信號(hào)

檢查參數(shù)Pr03-39,03-11

PHL 欠相 保 護(hù) 檢查是否為三相輸入電源

RnLEr PGErr 模擬信號(hào)錯(cuò)誤 PG會(huì)授信號(hào)錯(cuò)誤 檢查參數(shù)設(shè)定和AVI/AC的線路

檢查系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間回授信號(hào)偵測(cè)時(shí)間之間的所有可能發(fā)生的錯(cuò)誤

PG卡接線是否正確

 



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