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以上提供參考的只是我公司維修的部分品牌伺服電機(jī)和編碼器。
伺服電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時有噪聲，故障發(fā)生在電動機(jī)的機(jī)械部分和電磁部分：
區(qū)分的方法是，先運(yùn)行電動機(jī)，仔細(xì)聽運(yùn)轉(zhuǎn)時的聲音，然后停電。若不正常聲音消失，說明系電動機(jī)電磁部分故障，否則是機(jī)械故障。
1、機(jī)械噪聲。(1)軸承發(fā)出的噪聲�？赡苁禽S承鋼珠破碎，油太少。檢查方法是，用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕嚕咕�！钡穆曇簦ㄓ煤线m的空心管，聽出的聲音極清楚），說明系軸承故障；（2)空氣摩擦產(chǎn)生的噪聲很均勻，不強(qiáng)烈，是正常現(xiàn)象；（3)電動機(jī)掃膛引起的噪聲，為“嚓嚓”聲。新修復(fù)的電動機(jī)運(yùn)行時，如發(fā)現(xiàn)噪聲，可檢查電動機(jī)電流是否平衡，轉(zhuǎn)動是否靈活，是否達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。若無以上問題，可能是定子槽內(nèi)絕緣紙或竹楔突出槽口外，致使轉(zhuǎn)子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。轉(zhuǎn)子和定子配合不好（一般發(fā)生在新電動機(jī)，或同型號電動機(jī)互換轉(zhuǎn)子時產(chǎn)生）。正常情況下，定子長度應(yīng)比轉(zhuǎn)子長度略長一點(diǎn)，噪聲為低沉的嗡聲（或稱空聲）。
3、轉(zhuǎn)子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大，電動機(jī)電磁性能降低。
產(chǎn)生原因?yàn)槎ㄗ�、轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當(dāng)（常發(fā)生在新電動機(jī)中）；誤裝了其他電動機(jī)的轉(zhuǎn)子（或應(yīng)急對換），定、轉(zhuǎn)子間隙不均勻；定、轉(zhuǎn)子不圓，軸有輕微彎曲；電動機(jī)繞組缺相，匝間短路，相間短路；過載運(yùn)行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機(jī)溫升過高或繞組燒毀：
1、正反轉(zhuǎn)次數(shù)過于頻繁，電動機(jī)經(jīng)常工作在起動狀態(tài)下。
2、被驅(qū)動的機(jī)械卡住、周圍環(huán)境溫度過高（超過40度以上）、皮帶過緊、電磁部分故障、電源電壓過高或過低、電動機(jī)氣隙不均勻、鐵心通風(fēng)孔堵塞及風(fēng)扇葉損壞等。
伺服電動機(jī)振動：
將電動機(jī)和機(jī)械傳動部分脫開，再起動電動機(jī)。如振動，說明是機(jī)械故障，否則是電動機(jī)故障。振動產(chǎn)生的原因有機(jī)座不牢、電動機(jī)與被驅(qū)動的機(jī)械部分不同心、轉(zhuǎn)子不平衡、軸彎曲、皮帶輪軸偏心、鼠籠多處斷條、軸承損壞、電磁系統(tǒng)不平衡、電動機(jī)掃膛。
伺服電機(jī)起動后低于額定轉(zhuǎn)速：
電動機(jī)起動后有“嗡嗡”聲并有振動，應(yīng)檢查定子繞組是否一相斷路。三相電流平衡，有“嗡嗡”聲但不振動，應(yīng)檢查三相電壓是否太低。
空載時電動機(jī)轉(zhuǎn)速正常，加載后轉(zhuǎn)速降低。首先使電動機(jī)空載起動，如轉(zhuǎn)速正常，可加輕載；如轉(zhuǎn)速低下來，說明負(fù)載機(jī)械部分有卡住現(xiàn)象；若機(jī)械沒有故障轉(zhuǎn)速未見降低，可使電動機(jī)在額定負(fù)載范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)；如電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，且出力不足，則證明電動機(jī)有故障。一般原因是誤將三角形接法的電動機(jī)接成星形或鼠籠轉(zhuǎn)子斷條。
伺服電機(jī)啟動時熔斷器熔斷或熱繼電器斷開：
1、故障檢查步驟。檢查熔絲容量是否合適，如太小可換裝合適后再試。如熔絲繼續(xù)熔斷，檢查傳動皮帶是否太緊或所帶負(fù)載是否過大，電路中有無短路處，以及電動機(jī)本身是否短路或接地。
2、接地故障檢查方法。用兆歐表測量電動機(jī)繞組對地的絕緣電阻。當(dāng)絕緣電阻低于0.2MΩ時，說明繞組嚴(yán)重受潮，應(yīng)進(jìn)行烘干處理。如電阻為零或校驗(yàn)燈接近正常亮度說明該相已接地。繞組接地一般發(fā)生在電動機(jī)出線處、電源線的進(jìn)線孔或繞組伸出槽口處。對于后一種情況，如發(fā)現(xiàn)接地故障并不嚴(yán)重，可將竹片或絕緣紙片插人定子鐵心與繞組之間。確認(rèn)不存在接地，方可包扎、涂絕緣漆烘干，檢查合格后繼續(xù)使用。
3、繞組短路故障的檢查方法。利用兆歐表或萬用表在分開連接線處，測量任意兩相間的絕緣電阻。如在0.2Mf以下甚至接近于零，說明是相間短路。分別測量三個繞組的電流，電流大的相為短路相，也可用短路探測器檢查繞組相間及匝間短路。
4、定子繞組頭尾的判斷方法。在修理和檢查電動機(jī)時，將出線頭拆開忘記作標(biāo)號或原標(biāo)號丟失時需重新判斷電動機(jī)定子繞組的頭尾。一般可用切割剩磁檢查法、感應(yīng)檢查法、二極管指示法和變換線頭直接驗(yàn)證法。前幾種方法都需要一定的儀器儀表，并且測量者要有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。變換線頭直接驗(yàn)證法則較簡單，且安全、可靠、直觀。用萬用表的歐姆擋測出哪兩個線頭是一相，然后任意標(biāo)明定子繞組的頭尾。按所標(biāo)記號的三個頭（或三個尾）分別接在電路上，把剩下的三個尾（或三個頭）接在一起。使電動機(jī)在空載狀態(tài)下起動。如果起動很慢且噪聲很大，說明有一相繞組的頭尾接反。此時應(yīng)立刻斷電，把其中一相的接頭位置對調(diào)，再接通電源。如依然如故，說明倒換的這相沒有接反。把這一相的頭尾重新倒過來，按同樣方法依次對調(diào)其它兩相，直到電動機(jī)起動聲音正常為止。這種方法簡單，但只宜在允許直接起動的中小型電動機(jī)上使用。容量較大不允許直接起動的電動機(jī)不可采用此法。
伺服電動機(jī)不能起動：
1、電動機(jī)不轉(zhuǎn)也沒有聲音。原因是電動機(jī)電源或繞組有兩相或三相斷路。首先檢查是否有電源電壓。如三相均無電壓，說明故障在電路；若三相電壓平衡，故障在電動機(jī)本身。這時可測量電動機(jī)三相繞組的電阻，找出斷相的繞組。
2、電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有“嗡嗡”的響聲。測量電機(jī)接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴(yán)重過載。
檢查的步驟是，首先去掉負(fù)載，若電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與聲音正常，可以判定過載或負(fù)載機(jī)械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動一下電動機(jī)軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動，則測三相電流，如三相電流平衡，但比額定值大則有可能是電動機(jī)的機(jī)械部分被卡住、電動機(jī)缺油、軸承銹死或損壞嚴(yán)重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰（也叫掃膛）。若用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸到某一角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。其原因有：(1)軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；（2）軸承室（軸承孔）過大，長期磨損造成內(nèi)孔直徑過大。應(yīng)急措施是電鍍一層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點(diǎn)；（3）軸彎曲、端蓋止口磨損。
3、電動機(jī)轉(zhuǎn)速慢且伴有“嗡嗡”聲，軸振動。如測得一相電流為零，另兩相電流大大超過額定電流，說明是兩相運(yùn)轉(zhuǎn)。其原因是電路或電源一相斷路或電動機(jī)繞組一相斷路。
小型電動機(jī)一相斷路時可用兆歐表和萬用表或校燈檢查。檢查星形或三角形接法的電動機(jī)時，必須把三相繞組的接頭拆開，分別測量每相是否斷路。中等容量的電動機(jī)其繞組大多采用多根導(dǎo)線并繞多支路并聯(lián)，如果斷掉若干根或斷開一條并聯(lián)支路檢查則比較復(fù)雜。常采用三相電流平衡法和電阻法，一般三相電流（或電阻）值相差大于5％以上時，電流�。ɑ螂娮栎^大）的一相為斷路相。
實(shí)踐證明，電動機(jī)斷路故障多發(fā)生在繞組的端部、接頭處或引線處等部位。
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