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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修及對策分析

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-8

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修及對策分析

EXROTH力士樂伺服器維修各類故障,有顯示無輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘,黃燈不亮,炸模塊,無輸出,輸出電壓低,輸出點(diǎn)無輸出,紅色燈亮,啟動(dòng)無反應(yīng),不能啟動(dòng)維修、開關(guān)電源損壞維修等等故障

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障對策分析

故障代碼:C0201 
故障描述:"無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
對策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

故障代碼:E8260 
故障描述:扭矩過載
對策:(1)減小加速度
(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻

故障代碼:F2026 
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警 "
對策:(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時(shí)序,AbàAF

故障代碼:F2077 
故障描述:電流檢測錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警 "
對策:(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元"

故障代碼:F2816 
故障描述:DC bus故障 
對策(1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分

故障代碼:F2018 
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警 
對策:(1)降低環(huán)境溫度
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分

故障代碼:F2019 F2022 
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù))對策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī)
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元"

故障代碼:F2820 
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警 
對策:(1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV電源模塊

故障代碼:F2100 
故障描述:不正常的訪問Flash 內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出
對策:(1)將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
(2)使用MMC存儲(chǔ)卡

故障代碼:F2074 
故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095 
對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)

故障代碼:F2048   
故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 
對策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池

故障代碼:F2008  
故障描述:電機(jī)類型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電,S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前的電機(jī)不一致。 
對策:直接復(fù)位即可

故障代碼:F8070 
故障描述:外部24V故障 
對策:檢查24V電源和接線

故障代碼:F8069 
故障描述:內(nèi)部+-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
對策:更換HCS或CSB

故障代碼:F8060 
故障描述:過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流 
對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題,給予更換

故障代碼:F8838 
故障描述:制動(dòng)電阻過流 
對策:(1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV"

故障代碼:F8102 
故障描述:驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配,
對策:檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換

故障代碼:F8078 
故障描述:速度環(huán)報(bào)警 
對策:(1)電機(jī)動(dòng)力線相序接反
(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
(3)由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對同步電機(jī)),送力士樂校整
(4)電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器
(5)外部機(jī)械過重或卡死"

故障代碼:F4001 
故障描述:光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)
對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元

故障代碼:F8022 
故障描述:電機(jī)編碼器信號(hào)弱 
對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼:“bb”不能切換到”Ab” 
故障描述:(不能整流產(chǎn)生直流) 
對策:檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元



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