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各種機器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護
常用故障代碼和故障排除方法:
伺服 - 001 操作面板緊急停止
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[現(xiàn)象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生,或者配電盤上的 LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)
-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋)
[對策 1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策 2]確認面板開關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則
更換電纜。
[對策 3]如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
[對策 4]更換配電盤。
[對策 5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。
在采取對策 6 之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對策 6]更換配電盤。
(注釋)SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生,或 RDY LED 熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發(fā)生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)
伺服-001 操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部(SVEMG 異常)緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷(面板 PCB)
伺服-280 SVOFF 輸入
伺服 - 002 示教操作盤緊急停止
SRVO - 002 Teach pendant E-stop
[現(xiàn)象] 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
[對策 1]解除示教操作盤的緊急停止按扭。
[對策 2]更換示教操作盤。
伺服 - 003 緊急時自動停機開關(guān)
SRVO - 003 Deadman switch released
[現(xiàn)象] 在示教操作盤有效的狀態(tài)下,尚未按下緊急時自動停機開關(guān)。
[對策 1]按下緊急時自動停機開關(guān)并使機器人操作。
[對策 2]更換示教操作盤。
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