松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)代碼8維修案例
伺服故障代碼8-伺服驅(qū)動(dòng)器，在測(cè)量確認(rèn)主回路已無(wú)短路的情況下，再次開(kāi)機(jī)，故障排除。故障現(xiàn)象：某配套FANUC6M，DC20/30型直流PWM驅(qū)動(dòng)的加工中心，在自動(dòng)加工中，現(xiàn)ALMALM421。分析與處理：FANUC6M出現(xiàn)ALM401的含義同上；ALM421是Y軸位置跟隨超差。由于故障偶爾出現(xiàn)，初步判定CNC與伺服驅(qū)動(dòng)本身無(wú)損壞；據(jù)操作人員反映，工作時(shí)，均無(wú)，分析電纜連接不良的可能性亦較小。為了確定故障原因，時(shí)對(duì)Y軸編制了空運(yùn)行試驗(yàn)程序，出現(xiàn)，故障時(shí)，速度控制單元上HVAL指示燈亮，表明驅(qū)動(dòng)存在過(guò)電壓。測(cè)量速度控制單元輸入電源，發(fā)現(xiàn)輸入電壓正確；檢查直流母線(xiàn)上的制動(dòng)電阻、斬波管均未損壞。，4)伺服電動(dòng)機(jī)不良，等等。時(shí)通過(guò)互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下Y軸電動(dòng)機(jī)，個(gè)的彈簧已經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，故而引起Y軸的振動(dòng)與過(guò)電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼：
1、11 號(hào)報(bào)警，控制 電源欠電壓，控制電源逆變器上 P。N 之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
2、：12 號(hào)報(bào)警，控制電源過(guò)電壓，控制電源逆變器上 P。N 之間電壓超過(guò)規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3、13 號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
4、14 號(hào)報(bào)警，過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或 IGBT 或其他部件有缺陷， 或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地， 或電機(jī)燒壞了。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)代碼8維修案例
5、21 號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
6、60 號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
7、不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。
8、驅(qū)動(dòng)器沒(méi)顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或 IGBT 或其他部件有缺陷。
9、99 號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
10、顯示 EEEEEE ，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼具體分析及維修;
一、松下伺服器故障代碼顯示15;
1、故障代表：伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。
2、故障原因：驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值， 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載
3、故障處理方法: 降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
二、松下伺服器故障代碼顯示16;
1、故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù) Pr72 設(shè)定的過(guò)載水平
2、故障原因：電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值。
三、松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;
1、故障代表： 增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。
2、故障處理方法: 增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
四、松下伺服器故障代碼顯示18;
1、故障代表：再生的能量超過(guò)了放電電阻的容
2、故障原因：慣量很大的負(fù)載在減速過(guò)程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無(wú)法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高
3、故障處理方法: 檢查運(yùn)行狀況(在速度監(jiān)視器上)。檢查電阻負(fù)載率和過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容。增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速時(shí)間外接一個(gè)電阻放電。會(huì)引起火災(zāi)，因此，在繼續(xù)操作之前，請(qǐng)檢查其狀況，這一點(diǎn)很重要。大多數(shù)模塊的;
保險(xiǎn)絲熔斷;指示器指示哪個(gè)通道或設(shè)備的保險(xiǎn)絲熔斷。此類(lèi)保險(xiǎn)絲可從模塊的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模塊才能到達(dá)。首先必須將編程機(jī)連接到基恩士PLC，并且必須計(jì)算與輸出關(guān)聯(lián)的地址。然后可以在PLC內(nèi)部將輸出;強(qiáng)制打開(kāi)或關(guān)閉，并觀察反應(yīng)模塊。
PLC沒(méi)有輸出維修總結(jié)：如果您現(xiàn)在使用的PLC發(fā)生無(wú)輸出故障，在對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)維修處理時(shí)，可以通過(guò)一個(gè)程序中使用的便攜式設(shè)備，控制臺(tái)或個(gè)人計(jì)算機(jī)產(chǎn)生輸出，一個(gè)PLC的內(nèi)部操作可被跟蹤，并且會(huì)提供用于故障排除許多指示燈。我們維修時(shí)，大部分時(shí)候也會(huì)根據(jù)PLC的故障指示燈來(lái)排查故障的根源。
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