上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司專注工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修、伺服馬達(dá)維修。本公司采用先進(jìn)的檢測方法,可對進(jìn)口停產(chǎn)產(chǎn)品或無替換產(chǎn)品進(jìn)行芯片級維修。主要維修項目有機(jī)器人控制系統(tǒng)、變頻器、PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)、工控機(jī)、電路板等工控產(chǎn)品。擁有多套機(jī)器人檢測設(shè)備,做到全面檢測各種參數(shù)指標(biāo),程度地降低返修率。不僅是芯片級的維修,真正做到程序級維修!憑著多年積累的維修經(jīng)驗,不僅技術(shù)全面,經(jīng)驗豐富,價格優(yōu)惠,保證100%上機(jī)檢測以及修復(fù)率。
以下是仰光電子電氣工程師修理幾種故障經(jīng)驗
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障維修運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,怎么處理?
伺服配線:
運(yùn)用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。
伺服參數(shù):
伺服增益設(shè)置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機(jī)械體系:
銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn),怎么處理?
首要承認(rèn)操控器實際宣布的脈沖當(dāng)時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;
監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;
伺服增益設(shè)置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積差錯,主張在工藝答應(yīng)的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號,在差錯超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作;機(jī)械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。
3、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控運(yùn)轉(zhuǎn)報超速故障,怎么處理?
伺服Run信號一接入就發(fā)作:查看伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。輸入脈沖指令后在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)作:操控器輸出的脈沖頻率過大,修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設(shè)置過大;伺服增益設(shè)置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益
4、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯,怎么處理?
高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:增益設(shè)置太大,從頭手動調(diào)整增益或運(yùn)用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)荷才能。
運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負(fù)載過重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能。
5、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?
監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;查看帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否現(xiàn)已翻開;監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入;Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;操控形式必須挑選方位操控形式;伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,查看機(jī)械體系。
6、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障沒有帶負(fù)載報過載,怎么處理?
假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:
查看伺服電機(jī)動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機(jī)則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
方位回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過小;查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機(jī)械。
上海仰光電子伺服電機(jī)經(jīng)驗,用心服務(wù)百萬客戶!現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服控制系統(tǒng),伺服驅(qū)動器,行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)等一站式產(chǎn)品購買服務(wù),富士伺服代理,伺服電機(jī)廠家直銷
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://www.getaduro.com/fuwu/Services_Show2785.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式:
電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://www.getaduro.com
【 我們確保修好測試好給客戶!。!】
上一篇:MOOG穆格控制器維修,MOOG穆格伺服閥維修
下一篇:fagor電機(jī)常見故障排查及維修