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鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修,報警代碼P0201:處理器錯誤,0=無故障,1=看門狗錯誤 重啟,2=意外中斷錯誤 重啟,3=nmi總線錯誤,4—15=廠家保留,二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0202:操作系統(tǒng)出錯,16=啟動時出錯,17=軟件錯誤,18=時間設(shè)定故障,19=時隙時間錯誤,20= 1=無法存儲記憶,21 =無效的錯誤代碼,22 =無效的警告代碼,23 =錯誤的FPGA版本,24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時出錯,25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS,26 =不支持功率單元,27-31 =保留,三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0203:通訊故障,32 =超時協(xié)議,33 =協(xié)議結(jié)構(gòu),34 =錯誤的模塊類型,35 =電報中的數(shù)據(jù)太多,36 =電報中的數(shù)據(jù)不足,37 =操作數(shù)無效,38 =無效的內(nèi)存類型,39 =無效的操作數(shù)地址,40 =小于小值ad的值,41=值大于大值,42 =參數(shù)被寫保護(hù),43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫,44 =參數(shù)值無效,45 =通信錯誤WinBASS控制器,46-47 =保留,四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0204:功能或選件模塊出錯,48 =功能模塊A中的錯誤,49 =功能模塊B出錯,50 =功能模塊C中的錯誤,51 =功能模塊D中的錯誤,52 =功能模塊E中的錯誤,53 =選件模塊G出錯,54 =選件模塊H出錯,55 =選件模塊J中的錯誤,56 =選件模塊K出錯,57 =選件模塊L出錯,58 =選項模塊M中的錯誤,59 =等待從站的RST信號時超時,60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤,61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤,62-63 =保留,五、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0205:電源輸入故障,64 =主電源故障,65 =相故障,66 =主電源欠壓,67 =主電源過壓,68 =欠壓24V,69-78 =保留,79 = 保留,六、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0206:功率單元故障,80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤,81 =散熱片溫度,82 = U DC鏈路過壓,83=過電流,84 =接地電流,85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高,86 =斷線溫度傳感器,87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷),88 =橋接器短路,89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行,90 =階段失敗,91電源故障恢復(fù)主電源,92 =主電源欠壓,93 =主電源過壓,94 =欠壓U DC鏈路,95 = 保留,七、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0207:馬達(dá)故障,96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C),97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C),98 =電機(jī)溫度過高,99 =錯誤I2t> 100%,100 =功率單元大電流>電機(jī)大電流101保留,102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置,103-111=保留,八、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0208:編碼器1故障,112=通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范),113=保留,114=覆蓋編碼器位置信息時出錯,115=斷線編碼器1,116=超速編碼器1,117 =超出幅度限制,118 =編碼器類型未知,119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效,120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確,121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯誤,122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對BM電機(jī)無效),123 =場角誤差,124 =沒有溫度測量的編碼器,125 =編碼器電子版中的存儲容量太小,126-127=保留,九、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0209:編碼器2故障,128 =通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范),129保留,130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯,131 =斷線編碼器2,132 =超速編碼器2,133 =超出幅度限制,134 =編碼器類型未知,135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段,136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確,137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯誤,138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對BM電機(jī)無效)139=Field angle error,140 =沒有溫度測量的編碼器,142-143保留,十、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P210:編碼器管理器故障,144 =編碼器1未知的位置,145 =編碼器2未知的位置,146 =缺少編碼器模塊1,147 =缺少編碼器模塊2,148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊,149 =在解析器中沒有測量值存儲可能,150 =觸發(fā)不可能,因為沒有增量編碼器,151 =缺少數(shù)字I / O模塊,152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失,153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的,154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的,155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤,156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯誤信號,157 =錯誤增量編碼器仿真模塊,158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失,159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯,十一、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P211:驅(qū)動管理程序故障160 =超時通信,161 = BACI通信選項模塊的超時,162 =超時循環(huán)通信,163 =超時所需數(shù)據(jù),164 =現(xiàn)場總線錯誤,165 =控制器與外部信號不同步,166 =制動控制錯誤,167 =啟動驅(qū)動器時沒有松開抱閘,168 =停止驅(qū)動時沒有關(guān)閉抱閘,169 =保持制動狀態(tài)錯誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動襯片錯誤,171 =初始化抱閘錯誤,172 =抱閘錯誤:保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn),173-175=保留,十二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P212:數(shù)據(jù)記錄管理故障,176 = EEPROM復(fù)制錯誤,177 =寫入超時EEPROM,178 =校驗和錯誤EEPROM,179 =沒有啟動數(shù)據(jù)集,180 =不兼容的軟件,181 =沒有數(shù)據(jù)集,182 = PSI模塊的校驗和錯誤,183 = PSI已重置請保存所有數(shù)據(jù)記錄,184 = PSI數(shù)據(jù)無效,185 =自動調(diào)整表無效,186 = A / D校正表無效,187 = EEPROM復(fù)位,188-191=保留,十三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P213:位置控制器故障,192=位置動態(tài)偏差,193=位置靜態(tài)偏差,194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中,也會顯示此錯誤,195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中,也會顯示此錯誤。,196=軟件限位開關(guān)1超出,197=超出軟件限位開關(guān)2,198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性,199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性,200=返回未執(zhí)行,201=模式設(shè)定點設(shè)定點沒有及時到達(dá),202=小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239,203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時出錯,204=主軸定位:觸發(fā)信號超時,205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤,206-207保留,十四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅(qū)動器維修報警代碼P214:速度控制器故障,208=堵轉(zhuǎn),209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中,則也會發(fā)生此錯誤,210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中,則也會發(fā)生此錯誤,211=超速開環(huán),212-223=保留
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