ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。
環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當,機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。
3、什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份
1.新機器第一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業(yè)機器人重要,定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
1.準備一個直流24V開關電源,和拆電機端蓋的工具;
2.將電機端蓋拆除,可以看到一個電機動力線/剎車/PTC在一起的一個塑料插頭,拔掉和本體線連接的插頭,根據(jù)圖紙查看2/5為剎車引腳(以6700機器人4軸為例),一般情況下不分正負,將DC24V電源分別到2,5引腳上,通電,這時會聽到“噠”的一聲,即表示剎車打開,這時我們可以推動機器人該軸的轉動;但要注意的是如果我們這個測試一軸一般問題不大,但遇到拆2/3等軸時,請務必注意人身安全,在人為解剎車時,最好做到“點剎”
機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1故障處理
處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。
具體操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。
ABB機器人伺服驅動開關電源維修方法
(1)主電源工作原理
IC(3844b)是由內部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測保護、觸發(fā)電路等組成。Q1(K1413)為電源開關管。通電時通過R2降壓向IC7(12)腳提供約+15V(經(jīng)IC內部穩(wěn)壓)的工作電壓,待開關電源工作正常后由電源產生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內部向8(14)提供+5V基準電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構成振蕩電路并向4(7)腳提供振蕩信號。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。+15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2(3)腳提供取樣電壓供IC調整(自動穩(wěn)壓)輸出電壓。觸發(fā)信號由6(10)腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導通、截止。使高頻變壓器初級形成交變的電勢,由高頻變壓器次級感應到的電動勢經(jīng)整流、濾波后輸出直流電壓供負載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3(5)腳提供過流檢測信號,檢測到過流時IC內部封閉觸發(fā)信號的輸出,以保護Q1等無件。D4、C9、R12構成抑制電路,抑制線圈兩端產生過高的電動勢。+24V主要供給主板電源和風扇電源。在不連接主板時,該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應用同類型的拆機件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻,溫度越高,阻值越低。常溫時約10Ω。
(2)主板上電源
其結構、原理與主電源一樣。該電源產生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。(3)上管驅動電源(工作電壓由主電源供給。主要由兩塊IC;三極管:(bd135、bd136);3個6.8Ω電阻;三個高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個上管提供驅動電壓。
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