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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

蒙德伺服電機(jī)馬達(dá)維修中心,電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油保養(yǎng)

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-8-13

蒙德伺服電機(jī)馬達(dá)維修中心,電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油保養(yǎng)

  蒙德伺服電機(jī)維修常見故障;

一、電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障

原因:

1.負(fù)載過大

2.兩相運(yùn)行

3.風(fēng)道阻塞

4.環(huán)境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低


維修方法:

1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)

2.清除風(fēng) 道

3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓



二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障

原因:

繞組受潮,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰;



維修方法:

對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法:干燥、更換繞組;
三、電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障



原因:

1.轉(zhuǎn)子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤不平衡

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力



維修方法:

1.校正動(dòng)靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調(diào)整



四、電流三相不平衡電機(jī)故障



原因:

1.電源電壓嚴(yán)重不足

2.三相匝數(shù)不等

3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤



維修方法:

1.檢查電源電壓

2.更換電動(dòng)機(jī)或處理

3.改正接線

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。



伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠,基本上是感覺大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。


伺服電機(jī)原理


伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,然后完成位移,由于,伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng),或許叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),一同又收了多少脈沖回來,這樣,就可以很精確的操控電機(jī)的翻滾,然后完成精確的定位,可以抵達(dá)0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下翻滾,一同電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子翻滾的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。



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