PLC常見模塊無輸出、無輸入等故障
PLC常見故障:電源指示燈不亮,輸出端沒有輸出,輸入端不能控制,報錯程序錯亂,不能通信、模塊無輸出、無輸入等。
故障現(xiàn)象:客戶自述該機(jī)器輸出點(diǎn)在設(shè)備上電后始終導(dǎo)通。
PLC維修故障處理:該款PLC為晶體管輸出型,在電源沒有接通的情況下直接測量輸出點(diǎn)與24V之間的電阻為無窮大,為正常狀態(tài),將PLC接上電源,測量輸出點(diǎn)Q1與24V的電阻值為0,觀察對應(yīng)的輸出點(diǎn)指示燈并沒有亮,切斷電源,打開PLC外殼,去掉PLC的CPU板,接通電源,測量輸出點(diǎn)對應(yīng)的晶體管Q2以具備導(dǎo)通條件以導(dǎo)通,說明該晶體管驅(qū)動芯片IC觸發(fā)導(dǎo)通,該芯片為隔離和功率放大芯片,輸入驅(qū)動為DC 5V,輸出外接電壓為DC24V,測量IC輸出芯片公共端與接Y1端之間的電壓為DC 22V,(正常沒有輸出的時候為DC 0V)測量IC輸入芯片公共端與輸出直接相對的腳之間的電壓為DC 0V(沒有輸出的時候正常為DC 0V),說明IC已經(jīng)損壞,該芯片為貼片式的,需要用風(fēng)槍更換,更換后上電測試,輸出點(diǎn)正常,下載試驗程序,PLC做測試,全部正常,該P(yáng)LC修復(fù)。
1.電磁干擾
電磁干擾故障常發(fā)生在新機(jī)床調(diào)試階段機(jī)床頻繁停機(jī),但可以工作,故可排除參數(shù)混亂和元器件內(nèi)因造成,可能原因是電網(wǎng)或環(huán)境的電磁干擾,導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,其外因是變頻感性干擾源。這是所選元器件的容量過小,過大的電網(wǎng)干擾脈沖,使濾波器內(nèi)部電感元件出現(xiàn)磁飽和,而無法濾去高頻干擾脈沖。
在系統(tǒng)電源輸入線間并聯(lián)一個2.2mF電容,即增加了一個吸收網(wǎng)絡(luò),故障排除。
2.電網(wǎng)波動過大PLC不工作
表現(xiàn)為PLC無輸出。先查輸入信號(電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號)。例如,采用SINUMERIK 3G-4B系統(tǒng)的數(shù)控車床,其內(nèi)置式PLC無法工作。采用觀察法,先用示波器檢查電網(wǎng)電壓波形,發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)波動過大,欠壓噪聲跳變持續(xù)時間>1s(外因)。由于該機(jī)床處于調(diào)試階段,電源系統(tǒng)內(nèi)組件故障應(yīng)當(dāng)排除在外,由內(nèi)部抗電網(wǎng)干擾措施(濾波、隔離與穩(wěn)壓)可知,常規(guī)的電源系統(tǒng)已無法隔斷或濾去持續(xù)時間過長的電網(wǎng)欠壓噪聲,這是抗電網(wǎng)措施不足所致(內(nèi)因),導(dǎo)致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。
在系統(tǒng)電源輸入端加入一個交流穩(wěn)壓器,PLC工作正常。 3.PLC裝置故障
該故障常使加工中心上作臺分度盤不回落。例如,使用SIMENS 820系統(tǒng)的匈牙利MKC500臥式加工中心工作臺不回落,CRT7035報警,程序中斷,屬于硬件故障。
工作臺分度盤不回落與檢測下作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位和工作臺回落到位的接近開關(guān)SQ28和SQ25有關(guān),對應(yīng)PLC輸入接口分別是E10.6和E10.0。從PLC STATUS(狀態(tài))中觀察,E10.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位,E10.0為“0”,表明工作臺分度盤未落下,而工作臺的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YS06完成動作,再觀察Q4.7為“0”,繼電器KA32不得電,電磁閥YS06不動作,因而工作臺分度盤不回落,產(chǎn)生報警。
手動電磁閥YS06,強(qiáng)制使其復(fù)位,工作臺分度盤回落,故障排除。
4.PLC-MD參數(shù)故障
該故障常發(fā)生在調(diào)試階段在回零操作時只能沿坐標(biāo)軸負(fù)方向移動,正向移動就出現(xiàn)超程報警例如:FANUC 0M系統(tǒng)某加工中心,通電后作返回參考點(diǎn)操作(回零操作)時,進(jìn)給軸正向移動一段距離后即出現(xiàn)超程報警,實際未觸及行程開關(guān)。“復(fù)位法”不能消除報警。停電后重新通電,故障依舊,表明報警實質(zhì)為軟超程。由于機(jī)床處于調(diào)試階段,可排除硬件故障導(dǎo)致的假超程可能。
先檢查參數(shù)設(shè)置表是否混亂(可能是受環(huán)境電磁干擾),然后采用參數(shù)修改法,方法①關(guān)閉(OFF)報警軟鍵,作回零操作后恢復(fù)報警軟鍵ON;方法②暫時修改軟限位參數(shù)(143)為最大值+999999,回零操作后,恢復(fù)原參數(shù)值。兩種處理方法,重新開機(jī)后,都可排除故障。
注意:在實際回零操作中撞行程開關(guān)而產(chǎn)生超程報警,這時不允許采用“復(fù)位法”,以防再次撞擊而損害機(jī)床精度。
5.跨接地址錯誤
這種錯誤常出現(xiàn)在維修后的數(shù)控機(jī)床。例如,維修后的SIMENS 8M系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床,出現(xiàn)停機(jī)故障,內(nèi)置式PLC模板上紅燈點(diǎn)亮,表明“PLC停止工作”?梢源_定是PLC模板出現(xiàn)故障,這種故障屬于硬件故障。查閱維修記錄,得知上次維修曾換過PLC上的子模板,因此懷疑可能為安裝與接線引起。根據(jù)被更換的子模板型號及技術(shù)手冊,查到該子模板的安裝地址。而該板要求采用“川”形跳碼插入規(guī)定的插座位置(相應(yīng)的地址),從現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)跳碼插入了錯誤位置的插座內(nèi)?缃拥刂峰e誤,應(yīng)該是報警停機(jī)故障的成因。
更正跨接地址,故障排除。
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