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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

雅馬哈機(jī)器人示教器維修 PBX 5M無顯示 按鍵失靈修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-8-18

雅馬哈機(jī)器人示教器維修 PBX 5M無顯示 按鍵失靈修理

  雅馬哈機(jī)器人示教維修常見故障如下;
如何解決雅馬哈機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障

第一、打開控制柜,查看庫卡PC 機(jī)硬盤是否運(yùn)行,擦拔顯卡和內(nèi)存,并清除銹跡和灰塵,重新正確安裝。測(cè)量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等。

第二、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障,示教器線接口纜是否松動(dòng)。

第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。


雅馬哈機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈

 更換觸摸面板


雅馬哈機(jī)械手示教器無顯示


維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)


雅馬哈機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等


更換液晶屏


雅馬哈機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈

更換按鍵面板
雅馬哈機(jī)器人示教盒有顯示無背光


更換高壓板


雅馬哈機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

更換操縱桿

雅馬哈機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

更換急停按鍵

開機(jī)坐標(biāo)系無效

解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

專家登錄

解決方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸
如何設(shè)置END

解決方案:配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

程序第一條設(shè)置為home位置

編輯程序時(shí),第一條指令要設(shè)為home位置,這時(shí)我們?cè)谧詈罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn),可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

當(dāng)測(cè)試遇到突發(fā)狀況(預(yù)熱失敗、程序錯(cuò)誤),如何手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)

在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。(其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷)

6D鼠標(biāo)失效的解決方式

系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示,鼠標(biāo)失效了,我們這時(shí)可以松開驅(qū)動(dòng),從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示 I 變?yōu)榫G色即可。

如何從電腦中拷貝程序

解決方案:專家登陸后→按Num(此時(shí)顯示器上Num為灰色,在按一下轉(zhuǎn)換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program




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