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伺服驅(qū)動器維修

施耐德伺服驅(qū)動器輸出端故障維修價格

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-8-20

施耐德伺服驅(qū)動器輸出端故障維修價格

  施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障;

上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。



當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍

故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60º/120º)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120º相差。

故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。



LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效

施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案

 

1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?

 

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

 

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

 

③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

 

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

 

⑤ Run運行指令正常;

 

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

 

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

 

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

 

2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?

 

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

 

對策:

 

檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

 

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;

 

對策:

 

a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

 

b.延長加減速時間;

 

c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。



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