REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼整理分析:
故障代碼: C0270
故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼: C0285
故障描述:電機(jī)的型號參數(shù)P-0-4014有誤.
對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P- 0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271故障描述: - -些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
故障代碼: C0201
故障描述:”無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.
對策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)(3)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
故障代碼: E8260
故障描述:扭矩過載
對策: (1) 減小加速度
(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082, S-0- -0083, S- -0- 0092, P-0- 109(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
故障代碼: F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus 電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警”
對策:(1)檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時(shí)序, AbaAF
故障代碼: F2077
故障描述:電流檢測錯(cuò)誤，硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警”對策: (1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元'
故障代碼: F2816 .
故障描述: DC bus 故障
對策(1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分
故障代碼: F2018
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警
對策: (1)降低環(huán)境溫度
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
故障代碼: F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警(S-0-0204 為溫度限定參數(shù))對策: (1) 檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、 2)是否松動(dòng)脫落
(3)電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元”
故障代碼: F2820
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警
對策: (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻，增加阻值
(3) HCS- -檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3， 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊
故障代碼: F2100
故障描述:不正常的訪問Flash內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出對策: (1) 將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
(2)使用MMC存儲卡
故障代碼: F2074
故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新.上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095
對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)
故障代碼: F2048
故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
故障代碼: F2008
故障描述:電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S- 0-0141 (電機(jī)類型)與當(dāng)前的電機(jī)不-致。
對策:直接復(fù)位即可
故障代碼: F8070
故障描述:外部24V故障
對策:檢查24V電源和接線
故障代碼: F8069
故障描述:內(nèi)部+-15V直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
對策:更換HCS或CSB
故障代碼: F8060
故障描述:過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題,給予更換.
故障代碼: F8838
故障描述:制動(dòng)電阻過流
對策: (1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻，增加阻值
(3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3， 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV"
故障代碼: F8838
故障描述:制動(dòng)電阻過流
對策:(1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻，增加阻值
(3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3, 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV"
故障代碼: F8102
故障描述:驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配，
對策:檢查Firmware版本，HCS 功率單元故障，給予更換
故障代碼: F8078
故障描述:速度環(huán)報(bào)警
對策: (1)電機(jī)動(dòng)力線相序接反
(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
(3)由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對同步電機(jī)),送力士樂校整(4)電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器
(5)外部機(jī)械過重或卡死”
故障代碼: F4001
故障描述:光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)對策: (1) 檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元
故障代碼: F8022
故障描述:電機(jī)編碼器信號弱
對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼:“bb” 不能切換到”Ab”
故障描述: (不能 整流產(chǎn)生直流)
對策:檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元
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