ABB伺服電機維修繞組局部燒毀的原因及應(yīng)對對策
ABB伺服電機由定子架、繞組及絕緣材料、轉(zhuǎn)子、兩端軸承及端蓋等組成,比較簡單。ABB伺服電機故障的原因有:電源斷相、電壓或頻率不對;繞組短路、斷路、接地;軸承運轉(zhuǎn)不良;內(nèi)、外部臟,散熱不好,和自帶冷卻風(fēng)扇壞,通風(fēng)不暢;與機械裝備不良;長期高負(fù)荷運行;環(huán)境溫度高等等。電機的損壞,90%以上都是維修人員日常檢查不細(xì),維護保養(yǎng)不足造成的。ABB伺服電機繞組局部燒毀故障就是故障中比較常見和嚴(yán)重的一種,其分析如下:
1.ABB伺服電機繞組絕緣受機械振動(如啟動時大電流沖擊,所拖動設(shè)備振動,ABB伺服電機轉(zhuǎn)子不平衡等)作用,使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象,破壞效應(yīng)不斷積累,熱脹冷 縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。
相應(yīng)對策:
、俦M可能避免頻繁啟動,特別是高壓ABB伺服電機。
②保證被拖動設(shè)備和ABB伺服電機的振動值在規(guī)定范圍內(nèi)。
2.由于繞組端部較長或局部受到損傷與端蓋或其它附件相磨擦,導(dǎo)致繞組局部燒壞。相應(yīng)對策:
ABB伺服電機在更新繞組時,必須按原數(shù)據(jù)嵌線。檢修ABB伺服電機時任何剛性物體不準(zhǔn)碰及繞組,ABB伺服電機轉(zhuǎn)子抽芯時必須將轉(zhuǎn)子抬起,杜絕定、轉(zhuǎn)子鐵芯相互磨擦。動用明火時必須將繞組與 明火隔離并保證有一定距離。ABB伺服電機回裝前要對繞組的完好性進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的檢查確診。
3.由于軸承損壞,軸彎曲等原因致使定、轉(zhuǎn)子磨擦(俗稱掃膛)引起鐵心溫度急劇上升,燒毀槽絕緣、匝間絕緣,從面造成繞組匝間短路或?qū)Φ亍胺排凇。?yán)重時會使定子 鐵心倒槽、錯位、轉(zhuǎn)軸磨損、端蓋報廢等。
軸承損壞一般由下列原因造成:
、佥S承裝配不當(dāng),如冷裝時不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損,導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小,出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象,裝ABB伺服電機端蓋時不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸 承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急劇上升以致燒毀,特別是跑內(nèi)圈故障會造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一 般情況下不會造成軸承溫度急劇上升,只要軸承完好,答應(yīng)間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。
、谳S承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈,運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。
③軸承重新更換加工,ABB伺服電機端蓋嵌套后過盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過小或不均勻?qū)е螺S承運行時磨擦力增加,溫度急劇上升直至燒毀。
、苡捎诙、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯位或重新對轉(zhuǎn)軸機加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上而引起軸承運行“吃別勁”后溫升高直至燒毀。
⑤由于ABB伺服電機本體運行溫升過高,且軸承補充加油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。
、抻捎诓煌吞栍椭煊迷斐奢S承損壞。
、咻S承本身存在制造質(zhì)量問題,例如滾道銹斑、轉(zhuǎn)動不靈活、游隙超標(biāo)、保持架變形等。
⑧備機長期不運行,油脂變質(zhì),軸承生銹而又未進(jìn)行中修。
相應(yīng)對策:
、傩堆b軸承時,一般要對軸承加熱至80℃~100℃,如采用軸承加熱器,變壓器油煮等,只有這樣,才能保證軸承的裝配質(zhì)量。
、诎惭b軸承前必須對其進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的清洗,軸承腔內(nèi)不能留有任何雜質(zhì),填加油脂時必須保證潔凈。
、郾M量避免不必要的轉(zhuǎn)軸機加工及ABB伺服電機端蓋嵌套工作。
、芙M裝ABB伺服電機時一定要保證定、轉(zhuǎn)子鐵心對中,不得錯位。
、軦BB伺服電機外殼潔凈見本色,通風(fēng)必須有保證,冷卻裝置不能有積垢,風(fēng)葉要保持完好。⑥禁止多種潤滑油脂混用。
⑦安裝軸承前先要對軸承進(jìn)行全面仔細(xì)的完好性檢查。
⑧對于長期不用的ABB伺服電機,使用前必須進(jìn)行必要的解體檢查,更新軸承油脂。
4.由于長時間過載或過熱運行,繞組絕緣老化加速,絕緣最薄弱點碳化引起匝間短路、相間短路或?qū)Φ囟搪返痊F(xiàn)象使繞組局部燒毀。
相應(yīng)對策:
、俦M量避免電機過載運行。
、诒WC電機潔凈并通風(fēng)散熱良好。
、郾苊怆姍C頻繁啟動,必要時需對ABB伺服電機轉(zhuǎn)子做動平衡試驗。
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