西門子數(shù)控系統(tǒng)常見故障維修分析:
進給軸運動故障
(a)進給軸不能運動。
造成此故障的原因有:
①操作方式不對;
②從PLC傳至NC的信號不正常;
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④發(fā)生22號報警,它表示位置環(huán)未準備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,118,128,138號報警,這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,114,124,134報警,則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當發(fā)生101,111,121,131號報警時,表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。
(b)進給軸運動不連續(xù)。
(c)進給軸顫動。
①進給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進行最佳化或交流電機缺相或測速元件損壞,均可引起進給軸顫動。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機床數(shù)據(jù)有誤,有關(guān)機床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。
(d)進給軸失控。
①如有101,111,121,131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102,112,122,132號報警,則說明指令值太高。
③進給驅(qū)動單元有故障。
④數(shù)控機床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤,造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。
(e)103~133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者KV系數(shù)太大。
(f)105~135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv,檢查漂移補償參數(shù)N230~N233
主軸異常響動
(1)在 611D 伺服驅(qū)動下,系統(tǒng)主軸旋轉(zhuǎn)時發(fā)出噠噠的異常聲響,調(diào)低主軸轉(zhuǎn)速后,仍舊存在異常聲響,聲響維持一段時間后系統(tǒng)報警。首先對主軸機械部位進行全面檢查,沒有發(fā)現(xiàn)任何機械損傷;使用萬能表檢查主軸的電機線圈正常。判斷故障部位是主軸驅(qū)動器或編碼器,拆卸驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)該器件散熱孔被灰塵覆蓋,IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅(qū)動器維修后啟動西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。由此得出,運維人員需要定期進行系統(tǒng)維護,清理灰塵,保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
(2)系統(tǒng)正常運行時,當主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置<430 r/min 時出現(xiàn)異常聲響,且系統(tǒng)功率出現(xiàn)較大變化,當主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置為1200 r/min 時,異常聲響消失,過程中系統(tǒng)沒有報警。一般情況下,判斷故障可能由控制器、控制電機或變速箱引起。依次檢查元器件,控制器和電機正常。當檢測傳動裝置時,主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為低速(300 r/min)或高速(2100 r/min)時,電機的轉(zhuǎn)速一致,但當主軸低速運行時,主要是根據(jù)變速箱內(nèi)的齒輪進行減速,表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后,系統(tǒng)恢復(fù)正常。
電源故障
仰光工業(yè)自動化維修
611D 伺服驅(qū)動時,將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為 3000 r/min,進行設(shè)備的啟動,此時系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài),但當系統(tǒng)轉(zhuǎn)速>3000 r/min進行轉(zhuǎn)剎車時,611D 電源單元出現(xiàn)錯誤,進行過電壓的報警,系統(tǒng)停止運行。對系統(tǒng)進行全面的檢查后沒有發(fā)現(xiàn)機械異常狀況,電路板與元件均處于正常狀態(tài),更換 611D 電源單元之后,出現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移現(xiàn)象,更換出現(xiàn)故障的電源單元后,系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。
1.1超程
當進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,一般的機床正方向超程,往反方向走,即可排除故障,解除超程。
1.2過載
當進給運動的負載過大、參數(shù)設(shè)定錯誤、頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載的故障。此故障一般機床可以自行診斷出來,并在 CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報警。同時,在進給伺服模塊上用指示燈或者數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元過載、過電流等報警信息。
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