西門子變頻器報失速故障
故障名稱:電機(jī)轉(zhuǎn)速過快。是指電機(jī)運行轉(zhuǎn)速超過了最大允許轉(zhuǎn)速:常見報警原因
1.參數(shù)設(shè)置問題
允許的最大轉(zhuǎn)速正值如下計算:最小值(p1082, CI: p1085) + p2162
允許的最大轉(zhuǎn)速負(fù)值如下計算:最大值(-p1082, Cl: p1088) - p2162
2硬件問題
電機(jī)編碼器故障
3負(fù)載或工藝引起.
動態(tài)優(yōu)化效果不好
負(fù)載突變
常見處理辦法
1.參數(shù)設(shè)置問題
旋轉(zhuǎn)方向為正時:
檢查r1084 ,正確設(shè)置p1082、
CI : p1085和p2162。
旋轉(zhuǎn)方向為負(fù)時:
檢查r1087 ,正確設(shè)置p1082、
CI : p1088和p2162。
激活轉(zhuǎn)速限制控制器的前饋( p1401.7=1 )。
增大轉(zhuǎn)速過快信息p2162的回差。其上限取決于最大電機(jī)轉(zhuǎn)速p0322和設(shè)定值通道的最大轉(zhuǎn)速p1082。
2硬件問題
檢查編碼器是否正常。
3.負(fù)載或工藝引起
提升設(shè)備,觀察該故障是否經(jīng)常發(fā)生在重物懸停，一次下放,如果是,檢查機(jī)械抱閘的開閘邏輯。
如果工藝上存在突減負(fù)載的情況,并且該故障總在此時發(fā)生, 建議改進(jìn)工藝,如果工藝不可改變,則很可能需要放大變頻器選型。
西門子S120變頻器的轉(zhuǎn)爐傾動抱閘控制
采用有編碼器矢量控制
1、抱閘打開控制
a)設(shè)定點使能時序按照西門子的默認(rèn)設(shè)置,也即設(shè)定點在抱閘打開指令出現(xiàn)并延時抱閘打開時間后才使能。不管是簡單抱閘控制還是擴(kuò)展抱閘控制,抱閘打開條件之-是“電機(jī)勵磁” ,因此不管打開抱閘的電流閾值是多少即便小于額定勵磁電流,電機(jī)也是在完全勵磁后才會打開。設(shè)定點如果沒有使能,相當(dāng)于速度設(shè)定值置0 ,在抱閘打開時間內(nèi)(設(shè)定點沒有使能) , 隨著抱閘的逐漸打開速度調(diào)節(jié)器會按照0速的要求建立相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩來平衡負(fù)載維持0速,因此不會溜車。轉(zhuǎn)爐傾動一 般都要使能轉(zhuǎn)矩預(yù)控,通過轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化率計算預(yù)控轉(zhuǎn)矩,可以提高轉(zhuǎn)速環(huán)的控制特性,能比單純采用速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)取得更好的控制效果。先建立轉(zhuǎn)矩再打開抱閘有什么問題?首先這種方式合不合適需要看具體負(fù)載類型。例如氧槍控制就不適合這種方式,在提槍時速度設(shè)定值為正值, 抱閘建立了-一個正向轉(zhuǎn)矩,抱閘打開時預(yù)先建立的轉(zhuǎn)矩幫助提槍,不留車,這樣沒問題。但下槍時,在提槍時速度設(shè)定值為負(fù)值,抱閘建立了-個負(fù)向轉(zhuǎn)矩,因為氧槍在下槍時電機(jī)需要正向的制動力矩來平衡重力加速度,抱閘打開時預(yù)先建立的負(fù)向轉(zhuǎn)矩會使氧槍往下沖一下,再靠速度調(diào)節(jié)器調(diào)整到正向的制動轉(zhuǎn)矩,因此先建立轉(zhuǎn)矩這種方式就不合適,轉(zhuǎn)爐傾動其全正力矩設(shè)計也不適合這種方式。其次S120變頻器多了一一個STOP2狀態(tài)，如果電機(jī)電流或轉(zhuǎn)矩超過閾值后,會進(jìn)入STOP2狀態(tài),進(jìn)入此狀態(tài)速度設(shè)定值按0FF3減速斜坡下降到0 ,經(jīng)過抱閘打開時間后再從0按照正常斜坡上升。這樣控制已經(jīng)和默認(rèn)設(shè)置區(qū)別不大了。
b)速度調(diào)節(jié)器使能時序
速度調(diào)節(jié)器使能要先于設(shè)定點使能,撤使能要晚于設(shè)定點使能
c)抱閘打開電流閾值小于勵磁電流
在初次建立磁通時勵磁電流有-個大于額定勵磁電流的峰值然后再快速跌落并維持在額定值的過程。 結(jié)合上下文有更
詳細(xì)闡述。
d)抱閘打開連鎖主機(jī)信號
只有主機(jī)才控制抱閘
2、抱閘關(guān)閉控制
a)不建議直接撤銷使能(控制字位3 )來停機(jī)
撤銷使能(控制字位3 ) , 立即封鎖逆變脈沖,電機(jī)失電靠慣性滑行,此時抱閘立即關(guān)閉,整個停車過程完全靠抱閘及摩擦制動,停車過程不平穩(wěn)。
b)不能通過0FF1停機(jī)
轉(zhuǎn)爐傳動采用1主3從控制方式,從機(jī)對0FF1的響應(yīng)和主機(jī)不同,通過參數(shù)p1501切換至轉(zhuǎn)矩控制時,當(dāng)轉(zhuǎn)速實際值低于轉(zhuǎn)速閾值(p1226)時,就會關(guān)閉抱閘,在抱閘閉合時間( p1217 )結(jié)束后封鎖逆變脈沖。因此如果采用0FF1停機(jī),3臺從機(jī)會先于主機(jī)停機(jī),主機(jī)還在按斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速斜坡減速制動,驅(qū)動轉(zhuǎn)矩不足可能會造成嚴(yán)重事故。
c)通過撤銷設(shè)定點使能停機(jī)(控制字位6 )
通過上述分析,最合理的停車方式是撤銷設(shè)定點使能,速度設(shè)定值被置0 , 4臺電機(jī)按同樣斜坡減速,當(dāng)轉(zhuǎn)速實際值低于轉(zhuǎn)速閾值( p1226)時,關(guān)閉抱閘，在抱閘閉合時間( p1217 )結(jié)束后封鎖逆變脈沖,撤銷速度調(diào)節(jié)器使能。這樣電氣制動發(fā)揮主要作用,機(jī)械抱閘輔助制動,制動過程平穩(wěn),沖擊小。
d)通過0FF1控制使電機(jī)保持勵磁
按照_上述方法,電機(jī)速度降為0 ,抱閘關(guān)閉,但電機(jī)并沒有停止運行,因此電機(jī)勵磁還是一直存在的。 這里也進(jìn)一步解釋了為什么打開抱閘的電流閾值要小于額定勵磁電流,因為此時電機(jī)只有勵磁電流,開閘閾值電流大于勵磁電流的話抱閘就打不開。這種方式有利于電機(jī)下一次快速啟動(省去了勵磁時間) , 但電機(jī)發(fā)熱會大-些。所以可以根據(jù)實際情況一直勵磁或者保持一段時間再撤銷OFF1 ,使電機(jī)停止同時撤銷勵磁。上述功能要通過變頻器參數(shù)及程序配合實現(xiàn)。
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