特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服驅動器維修常見故障
,故障處理:查勵磁輸出回路的電路器件,沒有發(fā)現(xiàn)有損壞的電子器件,重點對勵磁輸出的可控硅檢查,更換可控硅重新上電起動,勵磁電壓輸出正常為160V左右。2,故障現(xiàn)象:一臺歐陸590故障損壞,新設備通過某公司購買更換后,輸進原有電機參數(shù),在本地控制模式下可以很好工作,但是模式下不能工作,故障現(xiàn)象是運行知識等閃爍。
一般是主軸驅動裝置未調整好;如有關,應檢查主軸機械部分是否良好,測速裝置是否不良。診斷方法有:1,電氣方面的原因:(1),電源缺相或電源電壓不正常。(2),控制單元上的電源開關設定(50/60Hz切換)錯誤。
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅動器如何測試檢修,以下是一些方法:
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時, LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60º/120º)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120º相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效
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