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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

SHINKO神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修咨詢(xún)

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-9-4

SHINKO神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修咨詢(xún)

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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢?

以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。


1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出


  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。



  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。


2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快



  (1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。



  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。


  (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。



  處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。



  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。



  處理方法:重新設(shè)定。



3、電機(jī)失速



  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。



  處理方法:可以嘗試以下方法。



  a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)



  b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。



  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。



  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。



  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。



  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。



維修流程:

第一步:與客服溝通說(shuō)明損壞機(jī)器的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況,確定快遞寄修或現(xiàn)場(chǎng)維修。

第二步:客戶(hù)寄出損壞機(jī)器。

第三步:我們收到機(jī)器后,根據(jù)用戶(hù)的故障描述,由維修工程師檢測(cè)。

第四步:檢測(cè)完畢,會(huì)第一時(shí)間向客戶(hù)說(shuō)明情況并報(bào)價(jià),客戶(hù)同意維修,可做維修合同,開(kāi)始修復(fù)機(jī)器;不同意維修,則返回客戶(hù),不收取任何費(fèi)用(運(yùn)費(fèi)需要客戶(hù)自理)。

第五步:由專(zhuān)業(yè)維修工程師進(jìn)行維修,更換配件,維修完成。

第六步:進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試,測(cè)試完成后通知客戶(hù)付款;

第七步:發(fā)回客戶(hù)處由客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)安裝測(cè)試,并提供免費(fèi)技術(shù)支持,

維修時(shí)間一般需要1-3個(gè)工作日,加急維修或者其他特殊情況需要視具體情況而定,詳細(xì)以咨詢(xún)?yōu)闇?zhǔn)。

我們的優(yōu)勢(shì),我們有充足的維修配件,如遇需要訂購(gòu)配件的情況,維修周期適當(dāng)延長(zhǎng),并及時(shí)通知客戶(hù)。



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電話(huà):021-50157782
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郵箱:shygdzi@163.com
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【 我們確保修好測(cè)試好給客戶(hù)。。。 

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